論文の概要: A Deployment Case Study in Robotic Apparel Automation: Digital Twin Integration, Interoperability, and Workforce Enablement

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.16078v1
• Date: Mon, 15 Jun 2026 00:34:58 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-16 18:36:05.014961
• Title: A Deployment Case Study in Robotic Apparel Automation: Digital Twin Integration, Interoperability, and Workforce Enablement
• Title（参考訳）: ロボットアパレル自動化における展開事例研究--デジタルツイン統合、相互運用性、作業力の実現
• Authors: Gokul Narayanan, Abhiroop Ajith, Jonathan Zornow, Carlos Calle, Auralis Herrero Lugo, Jose Luis Susa Rincon, Chengtao Wen, Eugen Solowjow,
• Abstract要約: 本稿では,デニム製造のためのロボット縫製システムの展開指向ケーススタディを提案する。 デジタルスレッドモジュールは、DXF生産図をプロセスパラメータと実行可能なロボット軌道に解析し、手作業によるプログラミングの労力を減らす。 ワークセルのデジタルツインは、リーチとクリアランスの検証、レイアウトとシークエンシングの洗練、オペレータアクセスの評価、上流および下流タスクとのサイクルタイム互換性の評価に使用される。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.7982519003969855
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Despite steady advances in flexible automation in sectors such as electronics and automotive manufacturing, apparel automation remains challenging because fabrics are deformable and difficult to manipulate with robots. This paper presents a deployment-oriented case study of a robotic sewing system for denim manufacturing, emphasizing the system-level integration required for practical adoption. At the engineering level, a digital thread module parses DXF production drawings into process parameters and executable robot trajectories, reducing manual programming effort and enabling rapid re-targeting across sewing operations. In parallel, a digital twin of the workcell is used during pre-deployment to validate reach and clearance, refine layout and sequencing, evaluate operator access, and assess cycle-time compatibility with upstream and downstream tasks, thereby reducing commissioning risk. At deployment, the system integrates a collaborative robot with conventional sewing equipment, welding, suction fixtures, and machine-level controllers through an interoperability layer. Runtime monitoring and verification, including seam monitoring, collision checking, and trajectory-level validation, improve robustness under environmental variability, while operator-facing training and guidance tools support setup, troubleshooting, and technology adoption. Two staged factory deployments on denim shorts, covering 2D pocket operations and 3D garment-shaping seams, show that digital-twin-based validation, digital-thread-driven task generation, interoperability, runtime verification, and operator training are important for scaling robotic apparel automation.
• Abstract（参考訳）: 電子機器や自動車製造などの分野ではフレキシブルな自動化が着実に進んでいるが、繊維が変形し、ロボットで操作することが難しいため、アパレルの自動化は難しいままである。 本稿では,デニム製造のためのロボット縫製システムの展開指向の事例研究を行い,実用化に必要なシステムレベルの統合を強調した。 エンジニアリングレベルでは、デジタルスレッドモジュールがDXF生産図をプロセスパラメータと実行可能なロボット軌道に解析し、手作業によるプログラミングの労力を削減し、縫製作業全体の迅速な再ターゲットを可能にする。 並行して、ワークセルのデジタルツインを使用して、リーチとクリアランスの検証、レイアウトとシークエンシングの洗練、オペレータアクセスの評価、上流および下流タスクとのサイクルタイム互換性の評価を行う。 システムでは、従来の縫製装置、溶接、吸引装置、機械レベルのコントローラと、相互運用層を介して協調するロボットを統合している。 シームモニタリング、衝突チェック、軌道レベルの検証を含む実行時の監視と検証は、環境変数下での堅牢性を改善し、オペレーター向けのトレーニングとガイダンスツールは、セットアップ、トラブルシューティング、技術導入をサポートする。 デニムショーツの2つの段階的な工場展開は、2Dポケット操作と3D衣料品加工をカバーしており、ロボットアパレル自動化のスケーリングにはデジタルツインベースの検証、デジタルスレッド駆動タスク生成、相互運用性、実行時検証、オペレータトレーニングが重要であることを示している。

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