論文の概要: PIAvatar: Physically Interactive Avatars via Deformation Gradient Decoupling

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.21162v1
• Date: Fri, 19 Jun 2026 06:57:06 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-26 07:48:14.168454
• Title: PIAvatar: Physically Interactive Avatars via Deformation Gradient Decoupling
• Title（参考訳）: PIAvatar: 変形勾配デカップリングによる物理的にインタラクティブなアバター
• Authors: Sang-Hun Han, Min-Gyu Park, Jisu Shin, Seunghyun Shin, Jin-Hwi Park, Hae-Gon Jeon,
• Abstract要約: 3D人間のアバターは、ポーズ条件付きモデルによって駆動される印象的な視覚的忠実度を示している。 相互や環境との相互作用に必要な物理的能力は依然として欠如している。 我々は,アバター・アバターとアバター・環境との物理的に認識された相互作用を可能にするフレームワークであるPIAvatarを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 30.595595422193316
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: 3D human avatars have shown impressive visual fidelity driven by pose-conditioned models, yet they still lack the physical ability required for interactions with each other and environments. Although recent studies have made various attempts to incorporate physical characteristics into 3D avatars, they only exhibit limited physical deformations, often leading to constrained interaction behaviors. To resolve this issue, we present PIAvatar, a framework to simultaneously enable physically aware interactions between avatar-avatar and avatar-environment, and a non-rigid deformable human body simulation. In this work, our key insight is to decouple kinematic velocity from deformation gradient. When external forces act on avatars, the kinematic velocity induces stress which hinders the avatar's ability to achieve a desired pose. In addition, we integrate a skeletal framework within the avatar. It allows estimating its poses and real-time tracking in a closed form, even during non-rigid physical interactions. Our approach is implemented within a conventional Material Point Method framework to ensure physically consistent dynamics. We lastly evaluate the method on both human-object and human-human interaction scenarios to assess its behavior under diverse interaction settings.
• Abstract（参考訳）: 3D人間のアバターは、ポーズコンディショニングされたモデルによって駆動される印象的な視覚的忠実さを示してきたが、それでもお互いや環境との相互作用に必要な物理的な能力は欠如している。 近年の研究では、物理的特性を3Dアバターに組み込む様々な試みが試みられているが、それらは限られた物理的変形しか示さず、しばしば制限された相互作用の振る舞いをもたらす。 そこで本研究では,アバター・アバターとアバター・環境の物理的相互作用を同時に実現するためのフレームワークであるPIAvatarと,非剛性変形可能な人体シミュレーションを提案する。 本研究では, 変形勾配から運動速度を分離する。 外部の力がアバターに作用すると、運動速度はアバターの望ましいポーズを達成できないストレスを引き起こす。 また,アバター内に骨格の枠組みを組み込む。 非厳密な物理的相互作用であっても、ポーズとリアルタイムの追跡をクローズドな形で推定することができる。 本手法は, 物理的に一貫した力学を保証するため, 従来のマテリアルポイント・メソッド・フレームワークで実装されている。 最後に,多種多様な相互作用条件下での動作を評価するために,人間と物体の相互作用シナリオと人間と人間の相互作用シナリオの両方について評価を行った。

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