論文の概要: Scene-Level Heterogeneous Physics Simulation with 3D Gaussian Splats

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.21753v1
• Date: Fri, 19 Jun 2026 21:12:52 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-26 03:34:48.373741
• Title: Scene-Level Heterogeneous Physics Simulation with 3D Gaussian Splats
• Title（参考訳）: 3次元ガウスプレートを用いたシーンレベル不均一物理シミュレーション
• Authors: Xiaoyang Liu, Shangzhe Wu, Kai Han,
• Abstract要約: 3D Gaussian Splatting (3DGS)は最先端のレンダリングを実現しているが、表現ギャップはこれらのアセットが物理的にインタラクティブであることを防ぐ。 本稿では,このギャップを埋める新しいフレームワークを提案する。3DGSアセットがシーンレベル,異種,マルチゾルバの物理シミュレーションに参加することを可能にする。 変形可能な3DGSアセット,流体やメッシュなどの標準CGアセット,大規模に捕獲された静的環境間の複雑な双方向相互作用を実証する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 32.12749945486662
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: 3D Gaussian Splatting (3DGS) has achieved state-of-the-art photorealistic rendering, but the representation gap prevents these assets from being physically interactive. Production-grade physics engines do not understand the 3DGS representation, while prior physics-for-3DGS methods are monolithic silos. These prior works are fundamentally limited, demonstrating only object-centric physics in isolated environments, such as on an ideal plane. They are incapable of interacting with complex static collision geometry or heterogeneous assets. We propose a novel framework that, for the first time, bridges this gap by enabling 3DGS assets to participate in scene-level, heterogeneous, multi-solver physical simulations. Our core contribution is a Representation Abstraction Framework that translates all diverse assets, including 3DGS, virtual meshes, and fluids, into a unified physical particle set. This abstraction is key to enabling complex behaviors, such as the non-rigid deformation of 3DGS assets, within a unified physics pipeline. This particle set, along with the static scene collision boundaries derived from scene capture, is processed within a solver-agnostic physics kernel. The physical results are then mapped back to drive each asset's specific visual reconstruction. This architecture unlocks capabilities impossible with prior art. We demonstrate complex, two-way interactions between deformable 3DGS assets, standard CG assets such as fluids and meshes, and large-scale captured static environments, showcasing realistic coupled phenomena that were previously unattainable.
• Abstract（参考訳）: 3D Gaussian Splatting (3DGS)は最先端のフォトリアリスティックレンダリングを実現しているが、表現ギャップはこれらのアセットが物理的にインタラクティブであることを防ぐ。 プロダクショングレードの物理エンジンは3DGSの表現を理解していないが、以前の物理-for-3DGS法はモノリシックサイロである。 これらの以前の研究は基本的に限定的であり、理想平面のような孤立した環境でのみ対象中心の物理学を証明している。 それらは複雑な静的衝突幾何学や異種資産と相互作用することができない。 本稿では,3DGSアセットがシーンレベル,異種,マルチゾルバ物理シミュレーションに参加できるようにすることにより,このギャップを初めて橋渡しする新しい枠組みを提案する。 当社のコアコントリビューションはRepresentation Abstraction Framework(Representation Abstraction Framework)で,3DGSや仮想メッシュ,流体など,さまざまな資産を統一された物理集合に翻訳します。 この抽象化は、統合された物理パイプライン内での3DGS資産の非剛性変形のような複雑な挙動を可能にするための鍵となる。 この粒子集合は、シーンキャプチャから誘導される静的なシーン衝突境界と共に、ソルバ非依存の物理カーネル内で処理される。 物理結果は、各資産の特定の視覚的再構成を促進するためにマッピングされる。 このアーキテクチャは、先行技術では不可能な機能を解放する。 変形可能な3DGSアセット,流体やメッシュなどの標準CGアセット,大規模に捕獲された静的環境間の複雑な双方向相互作用を実証し,従来達成できなかった現実的な結合現象を示す。

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