論文の概要: Designing Touch for Trauma-Informed Social Robots: A Design Space for Direct and Indirect Actuation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.04981v1
- Date: Mon, 06 Jul 2026 12:17:40 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-07 22:26:30.144358
- Title: Designing Touch for Trauma-Informed Social Robots: A Design Space for Direct and Indirect Actuation
- Title（参考訳）: トラウマ型社会ロボットのためのタッチデザイン:直接的・間接的動作のためのデザインスペース
- Abstract要約: PTSD患者に対するタッチベースインタラクションの設計には,外傷インフォームドケアの原則を慎重に検討する必要がある。
本稿では,ソーシャルロボットの触覚動作がトラウマインフォームドケアとどのように一致させるかを検討する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Touch is a fundamental communication modality in human-robot interaction and may support grounding, emotional regulation, and stress reduction in therapeutic contexts. However, designing touch-based interactions for individuals with post-traumatic stress disorder (PTSD) requires careful consideration of trauma-informed care (TIC) principles, including safety, transparency, autonomy, and trigger avoidance. This paper investigates how touch actuation in social robots can be designed to align with trauma-informed care. We distinguish between direct touch, involving physical contact between a user and a robot, and indirect touch, mediated through artifacts such as wearables or smart textiles. Building on this distinction, we propose a design space comprising three dimensions: Actuation Modality, Objective of the Actuation, and Intended Effect of the Actuation. We analyze these dimensions through the lens of trauma-informed care and derive key design considerations for touch-based interventions. The resulting approach provides a conceptual foundation for developing trauma-sensitive social robots that support individuals with PTSD through touch-based interactions.
- Abstract（参考訳）: タッチは人間とロボットの相互作用における基本的なコミュニケーションモダリティであり、治療の文脈における接地、感情的調節、ストレス軽減をサポートする。
しかしながら、外傷後ストレス障害(PTSD)を持つ個人に対するタッチベースのインタラクションを設計するには、安全、透明性、自律性、回避を促すことを含む外傷インフォームドケア(TIC)の原則を慎重に検討する必要がある。
本稿では,ソーシャルロボットの触覚動作がトラウマインフォームドケアとどのように一致させるかを検討する。
我々は、ユーザとロボットの物理的接触を含む直接タッチと、ウェアラブルやスマートテキスタイルなどの人工物を介して間接タッチを区別する。
この区別に基づいて, アクティベーション・モダリティ, アクティベーションの目的, アクティベーションの意図的効果の3つの次元からなるデザイン空間を提案する。
トラウマインフォームドケアのレンズを用いてこれらの次元を解析し、タッチによる介入に対する重要な設計上の考察を導出する。
結果として得られたアプローチは、タッチベースのインタラクションを通じてPTSDを持つ個人を支援するトラウマに敏感な社会ロボットを開発するための概念的基盤を提供する。
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