論文の概要: Agent-Exploitation Affordances: From Basic to Complex Representation Patterns
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.07475v1
- Date: Wed, 08 Jul 2026 14:38:08 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-09 22:50:30.409319
- Title: Agent-Exploitation Affordances: From Basic to Complex Representation Patterns
- Title（参考訳）: エージェント膨張傾向:基本から複雑な表現パターンへ
- Abstract要約: 本研究は,ソーシャル・アベイランスの領域内での協力的アベイランスの概念に焦点を当てたものである。
協力的余裕(Cooperative affordance)とは、エージェントが互いに相互作用して行動可能性の範囲を広げる状況を指す。
本稿では,この概念を人工エージェントで使用可能にするために,抽出可能な存在論的表現を提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.9176056742068814
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In robotics, the capability of an artificial agent to represent the range of its action possibilities, i.e. affordances, is crucial to understand how it can act on its environment. While functional affordances, which refer to the use of tools and objects, have been broadly studied in knowledge representation, the implications of a social context and the presence of other agents have remained unexplored in this field. Consequently, in the field of social robotics, a multi-agent context enables the agents to engage in new actions that are potentially complementary to their individual capabilities, leading to the perspective of agentexploitation. This work focuses on the concept of cooperative affordance within the realm of social affordances. Cooperative affordances refer to situations where agents interact with each other to extend their action possibilities range. From this definition, this paper proposes a tractable ontological representation of this concept with the aim of making it usable by an artificial agent. Expanding on those elementary patterns, we illustrate the effectiveness of these representations by combining them to depict a diverse range of scenarios.
- Abstract（参考訳）: ロボット工学において、人工エージェントは、その行動可能性、すなわち、その環境にどのように作用するかを理解することが不可欠である。
道具や物の使用を指す機能的余裕は、知識表現において広く研究されているが、社会的文脈と他のエージェントの存在は、この分野では未解明のままである。
その結果、社会ロボティクスの分野では、エージェントが個々の能力に相補する可能性のある新しいアクションに、エージェントが関与できるマルチエージェントコンテキストが実現され、エージェント探索の視点がもたらされる。
本研究は,ソーシャル・アベイランスの領域内での協力的アベイランスの概念に焦点を当てたものである。
協力的余裕(Cooperative affordance)とは、エージェントが互いに相互作用して行動可能性の範囲を広げる状況を指す。
この定義から, 人工エージェントが使用可能にすることを目的とした, この概念の抽出可能な存在論的表現を提案する。
これらの基本パターンを拡張して,これらの表現を組み合わせ,多様なシナリオを表現することによって,これらの表現の有効性を示す。
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