論文の概要: In vivo feasibility study of humanoid robots in surgery
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.07972v1
- Date: Wed, 08 Jul 2026 22:57:54 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-10 14:45:27.358538
- Title: In vivo feasibility study of humanoid robots in surgery
- Title（参考訳）: 手術におけるヒューマノイドロボットの生体内実現可能性に関する研究
- Abstract要約: ヒューマノイドフォームファクターは、特に外科的タスクを支援するために、ユニークなポテンシャルを提供する。
従来、手術用のロボットシステムは、Intuitive Surgeryのda Vinci surgery Systemのような、目的に作られたプラットフォームである。
ここでは腹腔鏡下手術における現代ヒューマノイド技術の体系的評価について述べる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.917769970757841
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Recent advances in actuation, control and learning have rapidly pushed humanoid robots from a distant vision towards near-term real-world deployment. Healthcare is a particularly pressing domain, in which staffing shortages and increasing care demand are widening the gap between clinical workload and available skilled labour. Although current automation has largely focused on digital and logistical tasks, much hospital work remains embodied, requiring mobility, manipulation and safe interaction in human-designed environments. Humanoid form factors offer unique potential, particularly for assisting with surgical tasks. Traditionally, robotic systems for surgery are purpose-built platforms such as Intuitive Surgical's da Vinci Surgical System, and it remains unclear how close current humanoid systems are to meeting the precision, control and safety requirements of minimally invasive surgery. Here we present a systematic evaluation of contemporary humanoid technology for laparoscopic surgical tasks. We develop a humanoid-based laparoscopic teleoperation framework using general-purpose instruments and assess its abilities through benchtop characterization, dry-laboratory user studies spanning diverse surgical experience levels and in vivo porcine studies. Across these evaluations, we quantify technical feasibility, task performance and clinical readiness relative to established surgical platforms. Together, our study provides an evidence-based assessment of current humanoid abilities and limitations for surgical applications, highlighting both their promise and key technical challenges that must be addressed before clinical deployment.
- Abstract（参考訳）: アクティベーション、制御、学習の最近の進歩は、人間型ロボットを遠くのビジョンから短期的な現実世界への展開へと急速に推し進めている。
医療は特にプレッシャーのかかる領域であり、スタッフ不足と医療需要の増加が臨床労働負荷と熟練労働者のギャップを広げている。
現在の自動化は、主にデジタルおよびロジスティックなタスクに重点を置いているが、多くの病院作業は、人間によって設計された環境での移動性、操作、安全な相互作用を必要としている。
ヒューマノイドフォームファクターは、特に外科的タスクを支援するために、ユニークなポテンシャルを提供する。
従来、手術用ロボットシステムは、Intuitive surgeryのda Vinci surgery Systemのような目的に作られたプラットフォームであり、最小侵襲手術の精度、制御、安全性の要件を満たすために、現在のヒューマノイドシステムがどの程度近いかは定かではない。
ここでは腹腔鏡下手術における現代ヒューマノイド技術の体系的評価について述べる。
汎用機器を用いたヒューマノイドを用いた腹腔鏡下遠隔手術フレームワークを開発し,ベンチトップ・キャラクタリゼーション,多種多様な外科的経験レベルにまたがるドライラボレーティブ・ユーザ・スタディ,およびインビボ・ブタ研究を通じてその能力を評価する。
これらの評価を総合して,確立した手術プラットフォームに対する技術的実現可能性,課題性能,臨床適応度を定量的に評価する。
本研究は,現状のヒューマノイド能力と手術応用の限界をエビデンスベースで評価し,臨床展開前に対処しなければならない,その可能性と重要な技術的課題を強調した。
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