論文の概要: Point Tracking in Surgery--The 2025 Surgical Tattoos in Infrared Challenge (STIRC2025)
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.12939v1
- Date: Tue, 14 Jul 2026 16:10:49 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-15 17:08:30.221804
- Title: Point Tracking in Surgery--The 2025 Surgical Tattoos in Infrared Challenge (STIRC2025)
- Title(参考訳): 手術におけるポイントトラッキング-2025年赤外課題における手術タトゥー(STIRC2025)
- Abstract要約: 手術におけるポイントトラッキングは、セグメンテーション、3D再構成、仮想組織ランドマーク、自律型プローブベースのスキャン、サブタスクの自律性といった下流タスクにおける応用を可能にするために不可欠である。
本稿では,2025年のポイントトラッキング課題について紹介し,参加者が定量化のためのアルゴリズムを提出する。
これらのアルゴリズムは、赤外線(STIR)における外科的タトゥー(英語版)と呼ばれるデータセットを用いて評価され、STIR Challenge 2025(STIRC2025)と名付けられた。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 89.2980657193868
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Point tracking in surgery is crucial to enable applications in downstream tasks such as segmentation, 3D reconstruction, virtual tissue landmarking, autonomous probe-based scanning, and subtask autonomy. This paper introduces the 2025 iteration of a point tracking challenge to address this, wherein participants submit their algorithms for quantification. Their algorithms are evaluated using a dataset named surgical tattoos in infrared (STIR), with the challenge named the STIR Challenge 2025 (STIRC2025). The STIR Challenge 2025 comprises two quantitative components: accuracy and efficiency. The accuracy component tests the accuracy of algorithms on in vivo and ex vivo sequences. The efficiency component tests algorithm inference latency. The challenge was conducted as a part of MICCAI EndoVis 2025, and seven teams participated in this challenge. In this paper we summarize the challenge results and participant methods. The challenge dataset is available at: https://zenodo.org/records/20191078, and the code for baseline models and metrics calculation is available here: https://github.com/athaddius/STIRMetrics
- Abstract(参考訳): 手術におけるポイントトラッキングは、セグメンテーション、3D再構成、仮想組織ランドマーク、自律型プローブベースのスキャン、サブタスクの自律性といった下流タスクにおける応用を可能にするために不可欠である。
本稿では,この問題に対処するための2025年にもわたって,参加者が定量化のためのアルゴリズムを提出した点追跡課題を紹介する。
これらのアルゴリズムは、赤外線(STIR)における外科的タトゥー(英語版)と呼ばれるデータセットを用いて評価され、STIR Challenge 2025(STIRC2025)と名付けられた。
STIRチャレンジ2025は、精度と効率の2つの定量的要素で構成されている。
精度成分は、in vivoおよびex vivo配列上のアルゴリズムの精度をテストする。
効率成分はアルゴリズムの推論遅延をテストする。
この挑戦はMICCAI EndoVis 2025の一部として行われ、7チームがこの挑戦に参加した。
本稿では,課題結果と参加者方法について要約する。
チャレンジデータセットは以下の通りである。 https://zenodo.org/records/20191078。
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