論文の概要: S.E.A.G.R: A Socially and Emotionally Aware Greeting Robot Framework with Dual-Layer Cultural and Affective Modulation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.16341v1
• Date: Thu, 16 Jul 2026 17:15:59 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-07-21 18:48:37.115921
• Title: S.E.A.G.R: A Socially and Emotionally Aware Greeting Robot Framework with Dual-Layer Cultural and Affective Modulation
• Title（参考訳）: S.E.A.G.R: 二層的文化と感情的変化を伴う社会的・感情的に認識するロボットフレームワーク
• Authors: Sajjad Hussain, Ranveer Bhura, Amandip Dutta, Shwetangshu Biswas,
• Abstract要約: SEAGR (Socially and Emotionally Aware Greeting Robot) は、人間とロボットのインタラクション環境向けに設計されたロボット挨拶フレームワークである。 システムは、コンテキスト対応の文化マッピング、感情に基づくジェスチャー変調、およびSense-Think-Act統合アーキテクチャ内でのプロキシ制御を組み合わせる。 安価なプロトタイプは、USBカメラ、超音波センサー、Arduino制御サーボ、ラップトップベースのPython処理システムを使って実装されている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.6900110996496513
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This paper presents SEAGR (Socially and Emotionally Aware Greeting Robot), a robotic greeting framework designed for human-robot interaction environments involving users from diverse cultural backgrounds and different emotional states. Since greeting behaviour strongly influences first impressions, user comfort, and trust, robots operating in public spaces must be able to interact in a socially appropriate and adaptive manner. However, many existing systems still rely on static greeting routines that do not account for cultural variation, emotional context, or interpersonal distance. SEAGR introduces a dual-layer modulation framework in which cultural identity determines the appropriate greeting type, while affective cues influence how that greeting is executed. The system combines context-aware cultural mapping, emotion-based gesture modulation, and proxemic regulation within a unified Sense-Think-Act architecture. A low-cost prototype is implemented using a USB camera, ultrasonic sensor, Arduino-controlled servos, and a laptop-based Python processing system. This work is presented as a system design and proof-of-concept; empirical validation through user studies is explicitly acknowledged as a current limitation and is identified as the primary direction for future work.
• Abstract（参考訳）: 本稿では、多様な文化的背景と異なる感情状態からユーザを巻き込んだ人間とロボットのインタラクション環境のためのロボット挨拶フレームワークSEAGR(Socially and Emotionally Aware Greeting Robot)について述べる。 挨拶行動は、第一印象、利用者の快適さ、信頼に強く影響するため、公共空間で活動するロボットは、社会的に適切かつ適応的な方法で対話できなければならない。 しかし、既存のシステムの多くは、文化的変動、感情的文脈、対人距離を考慮しない静的な挨拶ルーチンに依存している。 SEAGRは、文化的アイデンティティが適切な挨拶タイプを決定する二重層変調フレームワークを導入し、感情的な手がかりが挨拶の実行方法に影響を与える。 このシステムは、コンテキスト対応の文化マッピング、感情に基づくジェスチャー変調、およびSense-Think-Act統合アーキテクチャ内でのプロキシ制御を組み合わせる。 安価なプロトタイプは、USBカメラ、超音波センサー、Arduino制御サーボ、ラップトップベースのPython処理システムを用いて実装されている。 この研究はシステム設計と概念実証として提示され、ユーザスタディによる実証的検証は、現在の制限として明確に認識され、将来の作業の第一の方向性として認識される。

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