論文の概要: Berkeley and Heiserman as an Unexhausted Architecture for Embodied Machine Intelligence
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.16465v1
- Date: Fri, 17 Jul 2026 19:13:18 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-21 18:48:37.154455
- Title: Berkeley and Heiserman as an Unexhausted Architecture for Embodied Machine Intelligence
- Title(参考訳): ボディード・マシン・インテリジェンスのための未使用アーキテクチャとしてのバークレーとハイザーマン
- Authors: Christopher A. Tucker,
- Abstract要約: エドマンド・C・バークレーは通常、記号論理と計算機機械を結びつけるのを手伝った作家として記憶されている。
本稿では,シンボリック論理と知能機械を本研究の主目的とする。
論理形式、回路、制御、知的な振る舞いをリンクする大きなバークレープログラムの代表として扱う。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Edmund C. Berkeley is usually remembered as a writer who helped connect symbolic logic to computing machinery. That description is correct, but incomplete. Read across Berkeley's machine-oriented writings and projects, the central concern is broader: to show that symbolic logic can serve as a practical design language for machines that acquire information, retain it, respond appropriately to changing conditions, and organize their behavior over time. This paper takes Symbolic Logic and Intelligent Machines as the principal text in that effort, while treating it as representative of a larger Berkeley program that links logical form, circuitry, control, and intelligent behavior. On this reading, Berkeley does not merely treat intelligence as abstract symbol manipulation. He repeatedly defines intelligent machines in operational terms, ties logic to hardware realization, and describes machine behavior through the coordinated interaction of inputs, outputs, memory, calculation, control, states, and events. His treatment of robots and machine activities accordingly moves beyond static logical form toward temporally extended, environment-coupled behavior. David L. Heiserman's machine-intelligence work extends this program toward adaptive creature architectures built around memory, confidence, and generalization. Taken together, Berkeley and Heiserman can be read not as exhausted historical episodes but as contributors to a still under-tested architectural approach to embodied robotic cognition.
- Abstract(参考訳): エドマンド・C・バークレーは通常、記号論理と計算機機械を結びつけるのを手伝った作家として記憶されている。
その説明は正しいが不完全である。
シンボリック論理が情報を取得し、保持し、状況の変化に適切に対応し、時間とともに行動を整理する機械のための実用的な設計言語として機能することを示す。
本稿では, 論理形式, 回路, 制御, 知的な振る舞いをリンクする大規模バークレープログラムを代表として扱う一方で, シンボリック論理と知能機械をその取り組みの主文とする。
この読みにおいて、バークレーは知能を抽象的なシンボル操作として扱うだけではない。
彼は知的機械を運用用語で繰り返し定義し、論理とハードウェアの実現を結び付け、入力、出力、メモリ、計算、制御、状態、イベントの協調的な相互作用を通して機械の振る舞いを記述する。
ロボットと機械の活動に対する彼の扱いは、静的論理形式を超えて、時間的に拡張され、環境に結合した行動へと移行する。
David L. Heiserman の機械知能の研究は、記憶、自信、一般化を中心に構築された適応的な生物アーキテクチャに向けてこのプログラムを拡張している。
バークレーとハイザーマンは共に、時代遅れのエピソードではなく、ロボット認知を具体化するためのまだ実証されていないアーキテクチャアプローチへの貢献者として読むことができる。
関連論文リスト
- The Changing Role of Symbolic Methods in Artificial Intelligence [4.026428950248337]
論文は、明示的な象徴的推論は知性の基本的な性質ではなく、現実の単純化されたモデルを操作することによる計算結果であると主張している。
インテリジェントなシステムがより有能で不透明になるにつれて、象徴的な表現は、人間が要求を指定し、行動を確認し、自律的なシステムを規制し、信頼を確立するインターフェースとしてますます役立ちます。
論文 参考訳(メタデータ) (2026-07-06T14:49:15Z) - MEM: Multi-Scale Embodied Memory for Vision Language Action Models [73.3883864595845]
本稿では,マルチスケール・エンボダイドメモリ(MEM)について紹介する。
MEMはビデオベースの短水平メモリをビデオエンコーダで圧縮し、テキストベースの長水平メモリと組み合わせている。
MEMは、キッチンを掃除したり、チーズサンドイッチを焼いたりして、最大15分間のタスクをロボットが実行できるようにする。
論文 参考訳(メタデータ) (2026-03-04T00:03:02Z) - INGRID: Intelligent Generative Robotic Design Using Large Language Models [5.3909333359654275]
INGRID(Intelligent Generative Robotic Design)は、並列ロボット機構の自動設計を可能にするフレームワークである。
設計課題を,制約解析,キネマティックジョイント生成,チェーン構築,完全機構設計という4つの段階的な課題に分解する。
INGRIDは、メカニズム理論と機械学習のギャップを埋めることで、特殊なロボット工学の訓練を受けていない研究者たちが、独自の並列メカニズムを作ることができる。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-09-04T03:08:01Z) - Visual Execution and Validation of Finite-State Machines and Pushdown Automata [0.0]
形式言語とオートマタ理論のコースでは、学生は非決定論的有限状態とプッシュダウンオートマトンを理解するのが困難である。
本稿では,FSMのための動的可視化ツールを2つ提案する。
これらのツールは、非決定論的有限状態マシンまたはプッシュダウンオートマトンによって、段階的に実行される全ての計算を視覚化する。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-08-05T16:54:01Z) - RoBridge: A Hierarchical Architecture Bridging Cognition and Execution for General Robotic Manipulation [90.81956345363355]
RoBridgeは、一般的なロボット操作のための階層的なインテリジェントアーキテクチャである。
大規模事前学習型視覚言語モデル(VLM)に基づくハイレベル認知プランナー(HCP)で構成されている。
強化学習の手続き的スキルを解き放ち、認知と実行のギャップを効果的に埋める。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-05-03T06:17:18Z) - Body Transformer: Leveraging Robot Embodiment for Policy Learning [51.531793239586165]
ボディートランスフォーマー(ボディートランスフォーマー、Body Transformer、BoT)は、学習プロセスを導く誘導バイアスを提供することで、ロボットの体現性を活用するアーキテクチャである。
我々はロボットの体をセンサーとアクチュエータのグラフとして表現し、建築全体を通してプール情報にマスキングされた注意を頼りにしている。
結果として得られるアーキテクチャは、バニラ変換器と古典的な多層パーセプトロンを、タスク完了、スケーリング特性、計算効率の点で上回る。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-08-12T17:31:28Z) - Strong-AI Autoepistemic Robots Build on Intensional First Order Logic [0.0]
我々は、この一階述語論理(IFOL)を現代ロボットの象徴的アーキテクチャとみなす。
本稿では,特殊時相の「Konow$predicate」と「deductive axioms」を導入することで,ロボットの自己認識的推論能力の具体例を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-12-14T16:23:56Z) - Emergence of Machine Language: Towards Symbolic Intelligence with Neural
Networks [73.94290462239061]
本稿では、ニューラルネットワークを用いてシンボルとコネクショナリズムの原理を組み合わせることで、離散表現を導出することを提案する。
対話型環境とタスクを設計することにより、機械が自発的で柔軟でセマンティックな言語を生成できることを実証した。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-01-14T14:54:58Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。