論文の概要: Mission-Level Runtime Assurance for LLM-Assisted ISR Swarms over a Verification-Aware Fabric
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.23532v2
- Date: Fri, 31 Jul 2026 04:50:20 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-03 14:29:40.195434
- Title: Mission-Level Runtime Assurance for LLM-Assisted ISR Swarms over a Verification-Aware Fabric
- Title（参考訳）: 検証ファブリック上でのLDM支援ISR群に対するミッションレベル実行保証
- Authors: Nikolaos Kekatos, Panagiotis Katsaros, Alexios Lekidis, Theodoros Nestoridis, Tom Nianios,
- Abstract要約: LLM支援の自律ロボットは、協調的な知性、監視、偵察のためにますます提案されている。
保証障害の増加するクラスは、単一のプラットフォーム内ではなく、群れ全体にわたって発生します。
本稿では,ミッションポリシーをエージェント単位およびエージェント単位のアスペクトに分解する3層ランタイム検証フレームワークを提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.4349640169711269
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Swarms of LLM-assisted autonomous robots are increasingly proposed for cooperative intelligence, surveillance, and reconnaissance (ISR) in contested environments. A growing class of their assurance failures arises not within any single platform but across the swarm: individually-compliant actions compose into a mission-level violation: a prohibited objective split across platforms to evade per-platform lim- its, or a collective budget quietly exceeded. Per-platform guardrails miss these by construction, and contested communications let the violation hide behind lost or delayed evidence. We present a three-tier (platfor- m/squad/mission) compositional runtime-verification framework that de- composes a mission policy into per-agent and cross-agent aspects, aggre- gates per-platform verdicts over a verification-aware messaging fabric, and fuses them with an evidence-aware, two-axis (security x complete- ness) algebra whose provenance names the platforms that jointly trig- gered a violation. Because the fabric makes evidence loss and silence observable, unsupported negative verdicts are downgraded to an explicit unknown rather than reported as mission-wide all-clears. On a simulated ISR mission, an indirect prompt injection that causes real LLM planners to split a prohibited collection task across four platforms is invisible to every per-platform monitor yet detected compositionally with full prove- nance; under an injected fault campaign a best-effort central monitor emits silent false all-clears while the verification-aware fabric emits none
- Abstract（参考訳）: LLM支援自律ロボットの群れは、競争環境における協調的な知性、監視、偵察(ISR)のためにますます提案されている。
個別に準拠する行動は、ミッションレベルの違反に構成される:プラットフォーム間でのプラットフォームごとのリム化を回避するために、禁止された目的が分割されるか、あるいは組織予算が静かに超えられる。
プラットフォームごとのガードレールは、これらを建設によって見逃し、通信に異議を唱えて、違反は失われた証拠や遅れた証拠を隠蔽した。
提案する3層構成型ランタイム検証フレームワークは,ミッションポリシをアジェントおよびクロスエージェントの側面に分解し,アグリゲートをプラットフォーム毎の判断で検証可能なメッセージングファブリック上に配置し,エビデンス対応の2軸(セキュリティ x 完全性)代数でそれらを融合させる。
この布地は証拠の喪失と沈黙を観察できるので、否定的な否定的な評決は、ミッション全体にわたる全クラーとして報告されるよりも、明確な未知に格下げされる。
模擬ISRミッションでは、実際のLSMプランナが禁止されたコレクションタスクを4つのプラットフォームに分割する間接的なプロンプトインジェクションが、完全な証明ナンスで構成的に検出されたプラットフォーム毎のモニタには見えない。
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