論文の概要: Distributed Coordination for Resilient Multi-UAV Remote Sensing: A Photovoltaic Inspection Case Study

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.24482v1
• Date: Mon, 27 Jul 2026 14:17:48 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-07-28 22:34:15.464465
• Title: Distributed Coordination for Resilient Multi-UAV Remote Sensing: A Photovoltaic Inspection Case Study
• Title（参考訳）: レジリエントなマルチUAVリモートセンシングのための分散コーディネーション:太陽光発電検査ケーススタディ
• Authors: Guillermo GP-Lenza, Miguel Fernandez-Cortizas, Martin Molina, Pascual Campoy,
• Abstract要約: リモートセンシングのために複数のUAVをデプロイすることで、ミッション時間の比例的な削減が可能になる。 監視キャンペーンでは、ミッション値が全カバレッジとすべてのキャプチャのユーザビリティに依存する場合、集中的な地上局調整器は単一障害点である。 ピアツーピア協調機能を備えた既存の空中フレームワークを非侵襲的に拡張する,エージェント間通信基盤である textbfSLink を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Deploying multiple UAVs for remote sensing enables proportional reductions in mission time, but realizing these benefits requires the fleet to coordinate at runtime: distributing sensing targets, responding to platform failures, and recovering from degraded data quality. In inspection campaigns, where mission value depends on complete coverage and the usability of every capture, a centralized ground-station coordinator is a single point of failure: a lost link or station fault leaves sensing gaps that cannot be filled without operator intervention. We propose the \textbf{SwarmLink}, an inter-agent communication infrastructure that non-invasively extends any existing aerial framework with peer-to-peer coordination capability, without modifying the host system. We apply it to photovoltaic plant inspection as a representative large-scale sensing campaign, extending Aerostack2 with a distributed auction that unifies initial sensing-target allocation, platform-failure recovery, and data-quality-triggered reassignment into a single runtime mechanism. All three disruption scenarios reduce to the same re-auction over remaining targets and active platforms, requiring zero modifications to the Aerostack2 core and no ground-station involvement during the mission.
• Abstract（参考訳）: リモートセンシングのために複数のUAVをデプロイすることで、ミッション時間の比例的な削減が可能になるが、これらのメリットを実現するには、検出対象の分散、プラットフォームの障害への対応、データ品質の低下からの回復といった実行時の調整が必要だ。 ミッション値が全カバレッジとすべてのキャプチャのユーザビリティに依存する検査キャンペーンにおいて、集中型の地上局コーディネータは単一障害点である。 ホストシステムを変更することなく、ピアツーピア調整機能を備えた既存の空中フレームワークを非侵襲的に拡張する、エージェント間通信基盤であるtextbf{SwarmLink} を提案する。 本研究では, 大規模センシングキャンペーンとして太陽光発電プラント検査に適用し, 初期センサターゲット割り当て, プラットフォーム障害回復, データ品質トラヒックを単一ランタイム機構に統一した分散オークションでAerostack2を拡張した。 3つのディスラプションシナリオは全て、残りの目標とアクティブなプラットフォームに対して同じ再演を減らし、Aerostack2コアへの変更は不要となり、ミッション中に地上局の関与は不要となった。

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