論文の概要: Genie Sim PanoWorld: An Infinite Indoor 3D World Generation Pipeline via Panoramic Scene Modeling and Simulation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.26646v1
- Date: Wed, 29 Jul 2026 09:08:16 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-30 21:06:25.606187
- Title: Genie Sim PanoWorld: An Infinite Indoor 3D World Generation Pipeline via Panoramic Scene Modeling and Simulation
- Title（参考訳）: Genie Sim PanoWorld:パノラマシーンモデリングとシミュレーションによる無限の室内3Dワールドジェネレーションパイプライン
- Abstract要約: 既存の方法では、下流の3D再構成を阻害する計量軌道制御が欠如しているか、あるいは長距離カメラの動作下での大規模な排除に苦慮している。
我々は2段階のフィードフォワードパイプラインであるGenie Sim PanoWorldを紹介した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.228046414885494
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We address the problem of reconstructing a high-fidelity, freely navigable 3D scene from a single $360^\circ$ panorama, without per-scene optimization or multi-view capture. Existing methods either lack metric trajectory control, which hinders reliable downstream 3D reconstruction, or struggle with large disocclusions under long-range camera motion while requiring high-end multi-GPU servers.We present Genie Sim PanoWorld, a two-stage feed-forward pipeline that bridges generation and reconstruction via an explicit, trajectory-controllable panoramic video. A NavMesh-planned $\mathrm{SE}(3)$ roaming trajectory is injected into a latent video diffusion model through dense geometry-warped conditioning; long--short trajectory mixed training and a self-consistency objective based on shortcut models together yield high-fidelity video in four CFG-free denoising steps. A feed-forward panoramic reconstructor then lifts the generated video into a high-fidelity 3D Gaussian scene that supports real-time, free-viewpoint roaming and can be directly used as a simulation-ready asset for embodied AI applications. Experiments show that Genie Sim PanoWorld outperforms geometry-conditioned baselines in both panoramic video generation and downstream 3D reconstruction, while generalizing zero-shot to unseen indoor scenes.
- Abstract（参考訳）: 本研究では,1枚の360^\circ$ panoramaから高忠実で自由な3Dシーンを,シーンごとの最適化やマルチビューキャプチャなしで再構成する問題に対処する。
既存の手法では、ダウンストリーム3次元再構成の信頼性を損なうメトリックトラジェクトリ制御が欠如しているか、あるいはハイエンドのマルチGPUサーバを必要とする場合、長距離カメラ動作下で大きな非閉塞に苦しむかのいずれかである。
NavMeshで計画された$\mathrm{SE}(3)$ roaming trajectoryは、密度の高い幾何ウォード条件で遅延ビデオ拡散モデルに注入される。
フィードフォワードパノラマ再構成器は、生成されたビデオを高忠実な3Dガウスシーンに持ち上げる。
実験によると、ジェニー・シム・パノワールドはパノラマビデオ生成と下流の3D再構成の両方において、幾何学的に条件付けられたベースラインよりも優れており、ゼロショットを屋内シーンに一般化している。
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