Fugu-MT 論文翻訳(概要): A Robotic System for Automated Manufacturing of Dielectric Elastomer Actuators

論文の概要: A Robotic System for Automated Manufacturing of Dielectric Elastomer Actuators

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.00369v1
Date: Sat, 01 Aug 2026 00:40:17 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-08-06 15:03:10.574307
Title: A Robotic System for Automated Manufacturing of Dielectric Elastomer Actuators
Title（参考訳）: 誘電体エラストマーアクチュエータの自動製造のためのロボットシステム
Abstract要約: この手紙は、アクチュエータやセンサーとして機能するソフトキャパシタのための自動ロボット製造システムを提案する。平均厚さ55.37 +-2.04 umと11の交互CNT電極からなる12の誘電体層からなる20層DEAを製造し、総プロセス時間を14.2%削減し、演算子を56.1%から除去した。
参考スコア（独自算出の注目度）: 4.0543543601516
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: This letter presents an automated robotic manufacturing system for soft capacitors which operate as actuators and sensors. Emphasis is placed on the two processes that most directly govern device quality, dielectric layer formation by spin coating and carbon nanotube (CNT) electrode application by stamping. Twenty multilayer DEAs, each comprising 12 dielectric layers with a mean thickness of 55.37 +- 2.04 um and 11 alternating CNT electrodes, were fabricated reducing total process time by 14.2% and removing the operator from 56.1% of it.
Abstract（参考訳）: この手紙は、アクチュエータやセンサーとして機能するソフトキャパシタのための自動ロボット製造システムを提案する。デバイスの品質、スピンコーティングによる誘電体層の形成、スタンプによるカーボンナノチューブ(CNT)電極の適用の2つのプロセスに重点を置いている。平均厚さ55.37 +-2.04 umと11の交互CNT電極からなる12の誘電体層からなる20層DEAを製造し、総プロセス時間を14.2%削減し、演算子を56.1%から除去した。

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