論文の概要: RadYOLO: Computationally Efficient 3D Object Detection and Segmentation in CT and MRI
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.00508v1
- Date: Sat, 01 Aug 2026 08:02:42 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-04 15:07:24.730717
- Title: RadYOLO: Computationally Efficient 3D Object Detection and Segmentation in CT and MRI
- Title(参考訳): RadYOLO:CTとMRIの3次元物体検出と分割をコンピュータで効率的に行う
- Abstract要約: RadYOLOは、医療画像に適したYOLO11の3D拡張である。
5つのデータセットで nnU-Net と nnDetection を比較した。
CPU上で実行すると、RadYOLOの推論は数秒で実行される。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Object detection and segmentation in three-dimensional medical images is a very active area of research. However, most proposed deep learning models carry a high computational cost, and only few aim to be broadly applicable, achieve high detection performance, and remain fast to execute on resource-constrained hardware. To address this gap, we present RadYOLO, a 3D extension of YOLO11 tailored to medical images. We compare it with nnU-Net and nnDetection on five datasets comprising CT and MRI data with varying object sizes and prevalence. RadYOLO's detection performance surpasses that of nnDetection on four of five datasets and is comparable on one. Compared to nnU-Net, RadYOLO performs better on lesion detection tasks, while nnU-Net excels at detecting large organs when precise localization is required. When rough object localization is sufficient, RadYOLO matches or outperforms nnU-Net on all five datasets. Regarding inference time, RadYOLO is 8-46x faster than nnU-Net on a GPU. Compared to nnDetection the speedup is even higher. When executed on a CPU, RadYOLO's inference runs within seconds (still faster than nnU-Net on a GPU) offering a significant advantage for clinical and edge-device deployment. RadYOLO repository: https://github.com/FraunhoferMEVIS/RadYOLO
- Abstract(参考訳): 三次元医用画像における物体の検出とセグメンテーションは、非常に活発な研究領域である。
しかし、提案するディープラーニングモデルの多くは高い計算コストを伴い、広く適用し、高い検出性能を達成し、リソース制約のあるハードウェア上での高速な実行を目標とするものはごくわずかである。
このギャップに対処するため,医療画像に合わせたYOLO11の3D拡張であるRadYOLOを提示する。
我々は,CTデータとMRIデータからなる5つのデータセットにおいて,nU-NetとnnDetectionを比較した。
RadYOLOの検出性能は、5つのデータセットのうち4つでnnDetectionを上回り、1つに匹敵する。
nnU-Netと比較すると、RadYOLOは病変検出タスクに優れており、nnU-Netは正確な局所化が必要なときに大きな臓器を検出するのに優れている。
粗いオブジェクトのローカライゼーションが十分であれば、RadYOLOは5つのデータセットすべてでnnU-Netにマッチする。
推論時間に関して、RadYOLOはGPU上のnnU-Netよりも8-46倍高速である。
nnDetectionと比較すると、スピードアップはさらに高い。
CPU上で実行する場合、RadYOLOの推論は数秒(GPU上のnnU-Netよりも高速)で実行される。
RadYOLOリポジトリ:https://github.com/FraunhoferMEVIS/RadYOLO
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