論文の概要: Human Centric Embodied Intelligence for Soft Wearable Robotics

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.03556v1
• Date: Tue, 04 Aug 2026 12:26:14 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-08-06 07:04:20.719962
• Title: Human Centric Embodied Intelligence for Soft Wearable Robotics
• Title（参考訳）: ソフトウェアラブルロボティクスのためのヒト心身情報
• Authors: Rainier Natividad, Raye Chen-Hua Yeow,
• Abstract要約: 本稿では,認知と認知を設計の原動力として位置づけるPCAA(Perception-Cognition-Actuation-Augmentation)フレームワークを紹介する。 この枠組みを用いて、このレビューはソフトマテリアル、ウェアラブルセンシング、人工知能、アクティベーション、人間とロボットの相互作用、デジタル双生児、臨床翻訳、製造、規制、倫理の進歩を合成する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Soft wearable robots have evolved rapidly from proof-of-concept devices into promising platforms for rehabilitation, occupational assistance, and human augmentation. As the field matures, its central challenge extends beyond the development of softer materials and more capable actuators to the integration of sensing, intelligence, and human adaptation into systems that users can wear comfortably, trust, and benefit from over extended periods. This transition motivates the concept of Human-Centric Embodied Intelligence (HCEI), in which intelligence emerges from the coupled human-robot system through the interaction of morphology, multimodal sensing, adaptive cognition, compliant actuation, and the wearer's own physiological and behavioral adaptation. To organize this perspective, this review introduces the Perception-Cognition-Actuation-Augmentation (PCAA) framework, which positions perception and cognition as the primary drivers of design, shifting development beyond the conventional actuator-first paradigm. Using this framework, the review synthesizes advances in soft materials, wearable sensing, artificial intelligence, actuation, human-robot interaction, digital twins, clinical translation, manufacturing, regulation, and ethics, highlighting how these interdependent components collectively shape long-term personalization and real-world deployment. By providing a unified conceptual framework and design perspective, this review aims to guide future research, foster interdisciplinary collaboration, and accelerate the translation of next-generation soft wearable robots toward personalized, predictive, and human-centric wearable intelligence.
• Abstract（参考訳）: ソフトウェアラブルロボットは、概念実証装置から、リハビリ、職業支援、人力増強のための有望なプラットフォームへと急速に進化してきた。 フィールドが成熟するにつれて、その中心的な課題は、より柔らかい材料や、より有能なアクチュエータの開発を超えて、ユーザーが快適に、信頼し、長期間の利益を享受できるシステムに感覚、知性、そして人間の適応を統合することである。 この移行は、形態学、マルチモーダルセンシング、適応的認知、適合的アクティベーション、および着用者の生理的・行動的適応の相互作用を通じて、結合された人間ロボットシステムから知能が出現する人間中心の身体知能(HCEI)の概念を動機付けている。 この視点を整理するために、このレビューでは、知覚と認知をデザインの原動力として位置づけ、従来のアクチュエータファーストパラダイムを超えて開発をシフトする、知覚認知・行動・拡張(PCAA)フレームワークを紹介した。 このフレームワークを用いて、このレビューは、ソフトマテリアル、ウェアラブルセンシング、人工知能、アクチュエーター、人間とロボットの相互作用、デジタル双生児、臨床翻訳、製造、規制、倫理の進歩を合成し、これらの相互依存コンポーネントが、どのようにして長期的なパーソナライズと実世界の展開を形成するかを強調している。 統合された概念的枠組みと設計の視点を提供することにより、今後の研究の指導、学際的なコラボレーションの育成、次世代のソフトウェアラブルロボットのパーソナライズ、予測、人間中心のウェアラブルインテリジェンスへの翻訳を加速することを目的としている。

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