論文の概要: Towards Considerate Human-Robot Coexistence: A Dual-Space Framework of Robot Design and Human Perception in Healthcare
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.04374v1
- Date: Mon, 06 Apr 2026 02:49:48 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-07 15:49:19.070756
- Title: Towards Considerate Human-Robot Coexistence: A Dual-Space Framework of Robot Design and Human Perception in Healthcare
- Title（参考訳）: 人間とロボットの共存を考える:医療におけるロボットデザインと人間知覚の二重空間フレームワーク
- Authors: Yuanchen Bai, Zijian Ding, Ruixiang Han, Niti Parikh, Wendy Ju, Angelique Taylor,
- Abstract要約: ロボット工学の急速な進歩は 人間とロボットが共存する意味を 変えます
共存は、組織的な内在性、時間的進化、社会的位置性、開放的な不確実性によってますます特徴付けられるようになった。
我々は,人間とロボットの共存を考慮し,人間はデザインコントリビュータとしてだけでなく,インタプリタや仲介者としても振る舞うことを主張する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.717551792951786
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: The rapid advancement of robotics, spanning expanded capabilities, more intuitive interaction, and more integration into real-world workflows, is reshaping what it means for humans and robots to coexist. Beyond sharing physical space, this coexistence is increasingly characterized by organizational embeddedness, temporal evolution, social situatedness, and open-ended uncertainty. However, prior work has largely focused on static snapshots of attitudes and acceptance, offering limited insight into how perceptions form and evolve, and what active role humans play in shaping coexistence as a dynamic process. We address these gaps through in-depth follow-up interviews with nine participants from a 14-week co-design study on healthcare robots. We identify the human perception space, including four interpretive dimensions (i.e., degree of decomposition, temporal orientation, scope of reasoning, and source of evidence). We enrich the conceptual framework of human-robot coexistence by conceptualizing the mutual relationship between the human perception space and the robot design space as a co-evolving loop, in which human needs, design decisions, situated interpretations, and social mediation continuously reshape one another over time. Building on this, we propose considerate human-robot coexistence, arguing that humans act not only as design contributors but also as interpreters and mediators who actively shape how robots are understood and integrated across deployment stages.
- Abstract（参考訳）: ロボットの急速な進歩、能力の拡大、より直感的な対話、そして現実世界のワークフローへのさらなる統合は、人間とロボットが共存することの意味を再構築している。
物理的空間の共有以外にも、この共存は組織的埋め込み性、時間的進化、社会的位置性、開放的な不確実性によってますます特徴付けられる。
しかしながら、以前の研究は、態度と受容の静的スナップショットに重点を置いており、知覚がどのように形成し進化するか、そして人間が動的プロセスとして共存を形作る上でのアクティブな役割について、限られた洞察を与えてきた。
我々は、医療ロボットに関する14週間の共同設計研究の参加者9人との詳細なインタビューを通じて、これらのギャップに対処する。
4つの解釈次元(分解度、時間方向、推論の範囲、証拠源)を含む人間の知覚空間を同定する。
我々は,人間の認識空間とロボットデザイン空間の相互関係を,人間の要求,設計決定,位置解釈,社会的仲介が時間とともに連続的に再形成される共進化ループとして概念化することにより,人間ロボット共存の概念的枠組みを充実させる。
そこで我々は,人間とロボットの共存を考慮し,人間はデザインコントリビュータとしてだけでなく,ロボットの理解・統合を積極的に進めるインタプリタや仲介者としても振る舞うことを論じる。
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