論文の概要: Dyadic Partnership(DP): A Missing Link Towards Full Autonomy in Medical Robotics

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.11423v1
• Date: Mon, 13 Apr 2026 13:05:14 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-14 20:13:16.550984
• Title: Dyadic Partnership(DP): A Missing Link Towards Full Autonomy in Medical Robotics
• Title（参考訳）: Dyadic Partnership(DP) : 医療ロボティクスにおける完全な自律性を目指して
• Authors: Nassir Navab, Zhongliang Jiang,
• Abstract要約: Dyadic Partnershipの概念は、ロボットと臨床医が知的、専門家の交流とコラボレーションを行う新しいパラダイムである。 本稿では,臨床インテリジェンス,マルチモーダルな意図認識,コラーニングフレームワーク,高度な可視化,説明可能な信頼と認識の相互作用など,このようなシステムを実現するために必要な基本コンポーネントについて概説する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 49.546007696964146
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: For the past decades medical robotic solutions were mostly based on the concept of tele-manipulation. While their design was extremely intelligent, allowing for better access, improved dexterity, reduced tremor, and improved imaging, their intelligence was limited. They therefore left cognition and decision making to the surgeon. As medical robotics advances towards high-level autonomy, the scientific community needs to explore the required pathway towards partial and full autonomy. Here, we introduce the concept of Dyadic Partnership(DP), a new paradigm in which robots and clinicians engage in intelligent, expert interaction and collaboration. The Dyadic Partners would discuss and agree on decisions and actions during their dynamic and interactive collaboration relying also on intuitive advanced media using generative AI, such as a world model, and advanced multi-modal visualization. This article outlines the foundational components needed to enable such systems, including foundation models for clinical intelligence, multi-modal intent recognition, co-learning frameworks, advanced visualization, and explainable, trust-aware interaction. We further discuss key challenges such as data scarcity, lack of standardization, and ethical acceptance. Dyadic partnership is introduced and is positioned as a powerful yet achievable, acceptable milestone offering a promising pathway toward safer, more intuitive collaboration and a gradual transition to full autonomy across diverse clinical settings.
• Abstract（参考訳）: 過去数十年間、医療ロボットのソリューションは主に遠隔操作の概念に基づいていた。 彼らの設計は極めてインテリジェントで、アクセス性の向上、デキスタリティの向上、震動の低減、イメージングの改善が可能であったが、その知性は限られていた。 そのため、彼らは外科医に認知と意思決定を委ねた。 医療ロボティクスが高度な自律性へと進むにつれ、科学界は部分的かつ完全な自律性への必要な道を探る必要がある。 本稿では,ロボットと臨床医が知的,専門的なインタラクションとコラボレーションを行う新たなパラダイムであるDyadic Partnership(DP)のコンセプトを紹介する。 Dyadic Partnersは、ダイナミックでインタラクティブなコラボレーションにおいて、世界モデルや高度なマルチモーダル可視化といった生成AIを使用した直感的な先進的なメディアにも依存して、意思決定と行動について議論し、合意する。 本稿では,臨床インテリジェンス,マルチモーダルな意図認識,コラーニングフレームワーク,高度な可視化,説明可能な信頼と認識の相互作用など,このようなシステムを実現するために必要な基本コンポーネントについて概説する。 さらに、データの不足、標準化の欠如、倫理的受容といった重要な課題についても論じる。 Dyadicのパートナーシップは、安全で直感的なコラボレーションへの有望な道のりと、さまざまな臨床環境における完全な自律性への段階的な移行を提供する、強力で達成可能な、許容可能なマイルストーンとして位置づけられている。

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