論文の概要: Iterative Hybrid Discrete-Continuous Viewpoint Planning for UAV Photogrammetry
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.05718v1
- Date: Thu, 06 Aug 2026 07:57:33 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-07 15:25:20.849387
- Title: Iterative Hybrid Discrete-Continuous Viewpoint Planning for UAV Photogrammetry
- Title（参考訳）: UAVフォトグラムの反復的ハイブリッド離散連続視点計画
- Abstract要約: 無人航空機(UAV)の撮影には、十分な表面カバレッジ、画像オーバーラップ、パララックス、解像度を提供するカメラネットワークが必要である。
本稿では,プロキシ再構成によるUAV光線量計の反復的ハイブリッド型離散連続視点計画法を提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.20524609401792396
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Unmanned aerial vehicle (UAV) photogrammetry requires camera networks that provide sufficient surface coverage, image overlap, parallax, and resolution, yet conventional flight patterns are often poorly adapted to scene geometry resulting in local reconstruction errors. This paper proposes an iterative hybrid discrete-continuous viewpoint planning method for targeted UAV photogrammetry from a proxy reconstruction. The method scores sampled surface points using photogrammetric heuristics based on frontality, imaging distance, parallax, and multi-view observation count, while also evaluating the full viewpoint set in terms of visibility, pairwise overlap, and graph connectivity. Candidate viewpoints are generated around weakly observed regions, refined using clustered Covariance matrix adaptation evolution strategy (CMA-ES) optimisation, and removed when redundant. The final flight path combines close-range detail viewpoints with wider model-coverage viewpoints, balancing local reconstruction quality with global image-network robustness. Evaluation on three synthetic scenes shows that the proposed method improves both reconstruction accuracy and completeness compared with prior UAV path-planning methods.
- Abstract（参考訳）: 無人航空機(UAV)の撮影には、十分な表面カバレッジ、画像オーバーラップ、パララックス、解像度を提供するカメラネットワークが必要であるが、従来の飛行パターンは、しばしば局所的な再構成エラーをもたらすシーン幾何学に不適合である。
本稿では,プロキシ再構成によるUAV光線量計の反復的ハイブリッド型離散連続視点計画法を提案する。
本手法は, 正面視, 撮像距離, 視差, マルチビュー観測数に基づいて, 試料表面の点数を測り, 視認性, ペアオーバーラップ, グラフ接続性の観点から全視点で評価する。
弱い観測領域を中心に候補視点が生成され、クラスタ化された共分散行列適応進化戦略(CMA-ES)を用いて洗練され、冗長に除去される。
最終飛行経路は、局所的な再構成品質とグローバルな画像ネットワークのロバストさのバランスを保ちながら、より広いモデルカバレッジ視点と近接した詳細視点を組み合わせている。
3つの合成シーンの評価結果から,提案手法は従来のUAV経路計画法と比較して再現精度と完全性の両方を向上することが示された。
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