論文の概要: Automated Terminal-to-Housing Assembly System for Flat Ribbon Cable Harness
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.06996v1
- Date: Fri, 07 Aug 2026 09:15:12 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-10 16:21:25.442429
- Title: Automated Terminal-to-Housing Assembly System for Flat Ribbon Cable Harness
- Title（参考訳）: フラットリボンケーブルハーネスのための端末間自動組立システム
- Authors: Eunkyu Choi, Joonho Seo, Seungmin Lee, Seokhwan Jeong,
- Abstract要約: 本稿では,単列フラットリボンケーブルハーネス(FRCH)のためのセンサ最小自動組立システムを提案する。
双方向シングルローFRCHの実験は、80回の試験で83.75%のエンドツーエンドプロセスの成功率を達成した。
我々の知る限り、この研究は、マルチピンハウジングのためのFRCHターミナルツーハウスアセンブリのための最初の自動プロトタイプを提示する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.7477501028963456
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper presents a sensor-minimal automated assembly system for bidirectional single-row flat ribbon cable harnesses (FRCHs). Unlike conventional peg-in-hole or single-terminal insertion tasks, FRCH assembly involves mechanically coupled multi-terminal insertion under flexible and dense geometric constraints. To address this problem, the proposed system performs the assembly through a purely mechanical sequence consisting of Cable Alignment, Lean & Slide, Weaving, and Clamping, without relying on active sensing or vision. Each mechanism is designed to progressively reduce correlated terminal misalignment, insertion interference, and instability before final locking. Experiments on bidirectional single-row FRCHs achieved an 83.75% end-to-end process success rate over 80 trials, with success rates of 85.0% and 82.5% in the first and second halves, respectively. The cycle time was 33 s under half-speed operation. To the best of our knowledge, this work presents the first automated prototype for FRCH terminal-to-housing assembly for multi-pin housings.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,双方向単列フラットリボンケーブルハーネス(FRCH)のためのセンサ最小自動組立システムを提案する。
従来のペグインホールや単一終端挿入タスクとは異なり、FRCHアセンブリは柔軟で密度の高い幾何学的制約の下で機械的に結合された多終端挿入を伴う。
この問題に対処するため、提案システムは、アクティブなセンシングやビジョンに頼ることなく、Cable Alignment、Lean & Slide、Weaving、Clampingからなる純粋に機械的なシーケンスを通じてアセンブリを実行する。
各機構は、最終ロック前の相関する終端調整、挿入干渉、不安定性を段階的に低減するように設計されている。
双方向シングルローFRCHの実験は、80回の試験で83.75%のエンド・ツー・エンドのプロセス成功率を達成し、それぞれ第1半身と第2半身で85.0%と82.5%の成功率を記録した。
サイクル時間は半速運転時の33秒であった。
我々の知る限り、この研究は、マルチピンハウジングのためのFRCHターミナルツーハウスアセンブリのための最初の自動プロトタイプを提示する。
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