論文の概要: HSTGFormer: Hyper Spatial-Temporal Graph Transformer for 3D Human Pose Estimation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.12187v1
- Date: Wed, 12 Aug 2026 15:41:34 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-13 19:07:54.629128
- Title: HSTGFormer: Hyper Spatial-Temporal Graph Transformer for 3D Human Pose Estimation
- Title(参考訳): HSTGFormer:3次元人物位置推定のためのハイパー空間時間グラフ変換器
- Abstract要約: HSTGFormerは、結合時間ノード上の局所化結合グラフアグリゲーションとして空間的時間的推論を再構成するグラフ強化トランスフォーマーフレームワークである。
Human3.6M と MPI-INF-3DHP の実験により、HSTGFormer は高い計算効率で高い精度を達成することが示された。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 9.74237142892215
- License: http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
- Abstract: Transformer-based methods have achieved strong performance in monocular 3D human pose estimation, but most existing approaches organise spatial and temporal reasoning as separate stages, which may weaken unified spatial-temporal interdependencies inherent in human motion and compress frame-level structural information before temporal modelling. In this paper, we propose HSTGFormer, a graph-enhanced Transformer framework that reformulates spatial-temporal reasoning as localised coupled graph aggregation over joint-time nodes. Specifically, HSTGFormer introduces a Hyper Spatial-Temporal Graph (HSTG), which decomposes global spatial-temporal reasoning into local spatial-temporal receptive fields around individual joint-time nodes by extending per-frame skeleton graphs into temporal neighbourhoods, thereby enabling structure-aware coupled reasoning while preserving local structural motion information. It further incorporates an Adaptive Dual-Scale Temporal Graph (ADSTG) to capture joint-specific temporal dependencies over complementary short- and long-range windows. A lightweight node-wise fusion module further adaptively integrates the two graph representations for each joint-time node. Experiments on Human3.6M and MPI-INF-3DHP show that HSTGFormer achieves strong accuracy with high computational efficiency.
- Abstract(参考訳): トランスフォーマーをベースとした手法は, モノラルな3次元ポーズ推定において高い性能を達成しているが, 既存のアプローチでは, 時間的モデリングの前にフレームレベルの構造情報を圧縮し, 人間の動きに固有の空間的時間的相互依存性を弱めるような空間的推論と時間的推論を分離段階として組織化している。
本稿では,HSTGFormerを提案する。HSTGFormerは,空間的時間的推論を結合ノード上の局所的結合グラフアグリゲーションとして再構成するグラフ強化トランスフォーマーフレームワークである。
具体的には、HSTGFormerは、フレームごとのスケルトングラフを時間的近傍に拡張することにより、グローバルな時空間推論を個々の関節時間ノード周辺の局所時空間受容領域に分解するハイパー空間時間グラフ(HSTG)を導入し、局所構造運動情報を保存しながら構造的結合推論を可能にする。
さらに、Adaptive Dual-Scale Temporal Graph (ADSTG) を組み込んで、補完的なショートウィンドウとロングレンジウィンドウのジョイント固有の時間依存性をキャプチャする。
軽量ノードワイズ融合モジュールは、各ジョイント時間ノードの2つのグラフ表現をさらに適応的に統合する。
Human3.6M と MPI-INF-3DHP の実験により、HSTGFormer は高い計算効率で高い精度を達成することが示された。
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