論文の概要: Demonstration of Space Robot Teleoperation over a Lossy and Delayed Network using ATMOS

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.14031v1
• Date: Fri, 14 Aug 2026 07:20:40 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-08-17 20:14:29.30514
• Title: Demonstration of Space Robot Teleoperation over a Lossy and Delayed Network using ATMOS
• Title（参考訳）: ATMOSを用いた遅延ネットワーク上での宇宙ロボット遠隔操作の実証
• Authors: Inkyu Jang, Gregorio Marchesini, Nicola De Carli, Byeongjun Kim, Sunwoo Hwang, Dabin Kim, Elias Krantz, Youngkyoung Kong, Frank J. Jiang, Annika Wong, Pedro Roque, Prasetyo W. L. Sanjaya, Nicola Bastianello, Mani H. Dhullipalla, Karl H. Johansson, Hyungbo Shim, Dimos V. Dimarogonas, H. Jin Kim,
• Abstract要約: ドッキング操作を行うために,状態予測と軌道追跡制御を組み合わせた制御戦略を開発し,実験的に検証する。 結果は、ATMOSが宇宙船遠隔操作の概念の迅速かつ信頼性が高く、費用対効果の高いテストをサポートする能力を強調した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 21.55000241689123
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: We present a demonstration showcasing the Autonomy Testbed for Multi-purpose Orbiting Systems (ATMOS), a planar spacecraft-analog robot designed for hardware-in-the-loop evaluation of guidance and control strategies in microgravity-like conditions. Using ATMOS as the physical test platform, we investigate the design, analysis, and performance evaluation of control architectures for remotely operated spacecraft under round-trip communication delays. In this work, we develop and experimentally validate a control strategy that combines state prediction and trajectory tracking control to perform a docking maneuver, accounting for time-varying random communication latency between ground operators and the ATMOS system. The demonstration includes a long-distance remote control experiment between Seoul and Stockholm, introducing realistic intercontinental delays and variability. The results highlight the capability of ATMOS to support rapid, reliable, and cost-effective testing of spacecraft teleoperation concepts, establishing a first step toward robust validation of on-orbit operations in microgravity-like environments.
• Abstract（参考訳）: 微小重力条件下での誘導制御のハードウェア・イン・ザ・ループ評価を目的とした,多目的軌道システムのための自律テストベッド(ATMOS)の実証実験を行った。 ATMOSを物理試験プラットフォームとして使用し,遠隔操作型宇宙船の通信遅延を考慮した制御アーキテクチャの設計,解析,性能評価を行った。 本研究では,状態予測と軌道追跡制御を組み合わせてドッキング操作を行い,地上オペレータとATMOSシステム間のランダム通信の時間変化を考慮した制御戦略を試作し,実験的に検証する。 デモにはソウルとストックホルムの長距離遠隔操作実験が含まれており、現実的な大陸間遅延と可変性が導入されている。 その結果、ATMOSは、宇宙船遠隔操作の概念の迅速かつ信頼性が高く、費用対効果の高いテストをサポートする能力を強調し、微小重力環境下での軌道上での運用の堅牢な検証に向けた第一歩を確立した。

関連論文リスト

• ASTREA: Introducing Agentic Intelligence for Orbital Thermal Autonomy [51.56484100374058]
  ASTREAは、自律的な宇宙船運用のためのフライト・ヘリテージ・ハードウェア上で実行される最初のエージェント・システムである。 我々は,資源制約付き大規模言語モデル(LLM)エージェントと強化学習コントローラを,空間対応プラットフォームに適した非同期アーキテクチャに統合する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-09-16T08:52:13Z)
• Efficient Real-time Smoke Filtration with 3D LiDAR for Search and Rescue with Autonomous Heterogeneous Robotic Systems [56.838297900091426]
  スモークとダストは、搭載された知覚システムに依存するため、あらゆる移動ロボットプラットフォームの性能に影響を与える。 本稿では,重みと空間情報に基づく新しいモジュラー計算フィルタを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-08-14T16:48:57Z)
• Autonomous Payload Thermal Control [55.2480439325792]
  小さな衛星では、熱制御装置、科学機器、電子部品のスペースは少ない。 深部強化学習を用いた自律型熱制御ツールを提案する。 提案するフレームワークは,運用範囲の温度を維持するためにペイロード処理能力の制御を学べる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-07-28T09:40:19Z)
• SpaceYOLO: A Human-Inspired Model for Real-time, On-board Spacecraft Feature Detection [0.0]
  衝突の危険箇所を特定するためには、リアルタイムで自動的な宇宙船の特徴認識が必要である。 新しいアルゴリズムSpaceYOLOは、最先端のオブジェクト検出器YOLOv5を、人間にインスパイアされた意思決定プロセスに基づいて、別個のニューラルネットワークで融合する。 SpaceYOLOの自律型宇宙船検出の性能は、ハードウェア・イン・ザ・ループ実験において通常のYOLOv5と比較される。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-02-02T02:11:39Z)
• Inverted Landing in a Small Aerial Robot via Deep Reinforcement Learning for Triggering and Control of Rotational Maneuvers [11.29285364660789]
  高速で頑健な逆着陸は、特に機内でのセンシングと計算に完全に依存しながらも、空中ロボットにとって難しい偉業である。 これまでの研究では、一連の視覚的手がかりとキネマティックな動作の間に直接的な因果関係が特定され、小型の空中ロボットでこの困難なエアロバティックな操作を確実に実行することができた。 本研究では、まずDeep Reinforcement Learningと物理シミュレーションを用いて、頑健な逆着陸のための汎用的最適制御ポリシーを得る。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-09-22T14:38:10Z)
• Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications [86.72321289033562]
  高速物体把握のための完全自律飛行ロボットが提案されている。 追加のサブタスクとして、我々のシステムは、表面に近い極にある気球を自律的にピアスすることができる。 我々のアプローチは、挑戦的な国際競争で検証され、優れた結果が得られました。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-12-10T11:49:51Z)
• Evolved neuromorphic radar-based altitude controller for an autonomous open-source blimp [4.350434044677268]
  本稿では,ロボット飛行船のためのSNNに基づく高度制御器を提案する。 また、SNNベースのコントローラアーキテクチャ、シミュレーション環境でネットワークをトレーニングするための進化的フレームワーク、現実とのギャップを改善するための制御戦略も提示する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-10-01T20:48:43Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。