論文の概要: THRIVE: Therapeutic Humanoid Robot In Virtual Environment

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.14462v1
• Date: Fri, 14 Aug 2026 16:42:58 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-08-17 20:14:29.444483
• Title: THRIVE: Therapeutic Humanoid Robot In Virtual Environment
• Title（参考訳）: THRIVE:仮想環境における治療用ヒューマノイドロボット
• Abstract要約: THRIVEは、バーチャルリアリティーの上半身再生ゲームスイート、リアルタイムカメラベースのモーショントラッキングシステム、そして社会的にインタラクティブなロボットセラピストを統合した在宅リハビリプラットフォームである。 上肢運動障害児に対する治療と介入を目的としたシステムである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.9600025934584235
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This paper presents THRIVE (Therapeutic Humanoid Robot In Virtual Environment), an at-home rehabilitation platform that integrates a suite of virtual-reality upper-body rehabilitation games, a real-time camera-based motion-tracking system, and a socially interactive robot therapist. The system is designed for therapy and intervention in children with upper-limb motor impairments, which can be improved through consistent, task-specific practice. THRIVE features a set of newly designed, engaging games that target functional reaching, grasping, and object-manipulation movements through customizable popping, hitting, catching, and grabbing tasks, while the camera-based tracking system captures the child's kinematic performance during play. A robot therapist - deployable either as a physical robotic coach or as a remote-presence virtual agent - delivers adaptive, dynamic feedback to motivate the child and guide their movements toward therapeutic goals. THRIVE decouples the therapeutic games from the robot embodiment, extending the platform to support various embodiments and different robots within one modular system. This robot-agnostic design makes THRIVE affordable, scalable, and readily adaptable for sustained use in the home, offering a practical pathway to more consistent and engaging upper-limb therapy for children with motor function impairments.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,仮想現実的な上半身再生ゲームスイートとリアルタイムカメラベースのモーショントラッキングシステムを統合した在宅リハビリプラットフォームであるTHRIVE(Therapeutic Humanoid Robot In Virtual Environment)と,ソーシャル対話型ロボットセラピストについて述べる。 このシステムは、上肢運動障害の子供に対する治療と介入のために設計されており、一貫したタスク固有の実践によって改善することができる。 THRIVEは、機能的な到達、把握、オブジェクト操作の動きを、カスタマイズ可能なポップアップ、ヒット、キャッチ、グラブといったタスクを通じてターゲットとする、新しく設計されたエンゲージメントなゲーム群を特徴としている。 ロボットセラピスト(ロボットセラピスト) - 物理的なロボットコーチとして、あるいはリモートプレゼンス仮想エージェントとしてデプロイ可能 - は、適応的でダイナミックなフィードバックを提供し、子どもを動機付け、治療目標に向けた動きを導く。 THRIVEは、ロボットのエンボディメントから治療ゲームを切り離し、プラットフォームを拡張して、1つのモジュールシステム内でさまざまなエボディメントと異なるロボットをサポートする。 このロボットに依存しない設計は、THRIVEを手頃な価格で、スケーラブルで、家庭内での持続的な使用に容易に適応できるようにする。

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