論文の概要: A Socially Assistive Robot using Automated Planning in a Paediatric Clinical Setting

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2210.09753v1
• Date: Tue, 18 Oct 2022 11:05:37 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-10-19 15:49:43.928497
• Title: A Socially Assistive Robot using Automated Planning in a Paediatric Clinical Setting
• Title（参考訳）: 小児科領域における自動計画を用いた社会支援ロボット
• Authors: Alan Lindsay, Andres Ramirez-Duque, Ronald P.A. Petrick, Mary Ellen Foster
• Abstract要約: 本研究では,子どもが苦痛と苦痛を伴う医療処置に対処するソーシャルロボットの開発を目標に,現在進行中のプロジェクトを提案する。 このアプローチでは、アクション選択のコアコンポーネントとして自動計画を使用する。 本システムの主な機能は, 子どもの情動状態に基づいてロボットの動作が適応することである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.238191207743034
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We present an ongoing project that aims to develop a social robot to help children cope with painful and distressing medical procedures in a clinical setting. Our approach uses automated planning as a core component for action selection in order to generate plans that include physical, sensory, and social actions for the robot to use when interacting with humans. A key capability of our system is that the robot's behaviour adapts based on the affective state of the child patient. The robot must operate in a challenging physical and social environment where appropriate and safe interaction with children, parents/caregivers, and healthcare professionals is crucial. In this paper, we present our system, examine some of the key challenges of the scenario, and describe how they are addressed by our system.
• Abstract（参考訳）: 本研究は,小児の苦痛と苦痛を伴う医療処置に対処するソーシャルロボットを臨床現場で開発するためのプロジェクトである。 提案手法では,ロボットが人間と対話する際に使用する物理的,知覚的,社会的行動を含む計画を生成するために,行動選択のコアコンポーネントとして自動計画を用いる。 本システムの重要な機能は,小児患者の情緒的状態に応じてロボットの行動が適応することである。 ロボットは、子ども、親/介護者、医療専門家との適切なかつ安全な対話が不可欠である、身体的および社会的環境において動作しなければならない。 本稿では,本システムについて述べるとともに,シナリオの重要な課題について考察し,その対処方法について述べる。

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