論文の概要: Calming Robot Pitches? Exploring the Influence of Robot Voice Pitch on Children's Stress Levels
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.19826v1
- Date: Thu, 20 Aug 2026 09:27:56 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-21 20:28:51.522474
- Title: Calming Robot Pitches? Exploring the Influence of Robot Voice Pitch on Children's Stress Levels
- Title（参考訳）: ロボットピッチの計算 : 子どものストレスレベルに及ぼすロボット音声ピッチの影響を探る
- Abstract要約: 本研究では,ロボット誘導ゲームにおいて,ロボット音声のピッチの変化が子どものストレスレベルに与える影響について検討した。
8歳から12歳までのオランダ人児童27名を対象に,低音か高音のどちらかを用いて,Zenbo Junior IIロボットをランダムに操作した。
CAM-Sの適応版で測定されたストレスレベルはゲーム中に増加し、タスクのストレス誘発性が確認された。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.6379393441314496
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This study examined whether variations in robot speech pitch influence children's stress levels during a robot-guided game. Although lower-pitched voices have been shown to facilitate stress regulation in human communication, it remains unclear whether this effect generalizes to synthetic voices in child-robot interactions. Twenty-seven Dutch children aged 8-12 years were randomly assigned to interact with a Zenbo Junior II robot using either a lower-pitched or a higher-pitched voice. The interaction consisted of an introduction followed by a timed LEGO-building game. Stress levels, measured with an adapted version of CAM-S, increased during the game, confirming the stress-inducing nature of the task. No differences emerged between pitch conditions. These findings suggest that the benefits of lower pitch in reducing stress may not directly translate to child-robot interactions. Possible explanations include children's developing sensitivity to emotional tone, mismatches between the robot's voice and appearance, or the use of fixed pitch changes that sound unnatural, since real speech varies dynamically across multiple dimensions. Future research examining combinations of prosodic cues (beyond pitch alone) could provide further insights and help inform robot voice design for effective stress regulation support for children.
- Abstract（参考訳）: 本研究では,ロボット誘導ゲームにおいて,ロボット音声のピッチの変化が子どものストレスレベルに与える影響について検討した。
低ピッチ音声は人間のコミュニケーションにおけるストレス制御を促進することが示されているが、この効果が子供とロボットの相互作用において合成音声に一般化するかどうかは不明である。
8歳から12歳までのオランダ人児童27名を対象に,低音か高音のどちらかを用いて,Zenbo Junior IIロボットをランダムに操作した。
対話は、導入後にLEGOビルディングゲームによって構成された。
CAM-Sの適応版で測定されたストレスレベルはゲーム中に増加し、タスクのストレス誘発性が確認された。
ピッチ条件には差はなかった。
これらの結果から,低ピッチによるストレス低減効果は,直接的に子どもとロボットの相互作用に寄与しない可能性が示唆された。
感情のトーンに敏感な子どもの発達、ロボットの声と外見のミスマッチ、あるいは音が不自然に聞こえる固定ピッチの変化の使用などが考えられる。
将来の研究では、韻律的手がかりの組み合わせ(ピッチのみ)がさらなる洞察を与え、子供に対する効果的なストレス規制支援のためにロボット音声設計に役立てることができるだろう。
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