論文の概要: In-Situ Reconstruction of the International Space Station Using 3D Gaussian Splatting and Astrobee
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.21685v1
- Date: Fri, 21 Aug 2026 23:20:16 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-25 13:29:43.391397
- Title: In-Situ Reconstruction of the International Space Station Using 3D Gaussian Splatting and Astrobee
- Title（参考訳）: 3次元ガウススティングとアストローブを用いた国際宇宙ステーションのその場再建
- Abstract要約: 本稿では,3Dガウススプラッティングを用いた国際宇宙ステーション(ISS)内部の3次元再構成とマッピングについて紹介する(3DGS)。
Astrobeeフリーフライングロボットデータセットの既存のグレースケール画像を用いて、ISSのKibまたは日本の実験モジュール(JEM)の完全な3Dスプラットを構築する。
我々は,500枚以上のその場画像を用いて,JEMにおける自由飛行中にアストローブのナビゲーションカメラ(NavCam)を用いて高忠実度マップを構築することができることを示す。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.5146568776889877
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This article presents a novel 3D reconstruction and mapping of the interior of the International Space Station (ISS) using 3D Gaussian Splatting (3DGS). Using existing grayscale images from the Astrobee free-flying robot dataset, we construct a full 3D splat of the ISS' Kibō or Japanese Experiment Module (JEM). 3DGS has in recent years shown promise in providing novel view synthesis of scenes captured from many images or videos, this article applies this approach to human spaceflight systems. We compare our 3DGS architecture to existing methods such as Nerfacto and TensoRF and show that reconstruction improves the state-of-the-art in both scene quality and rendering speed. We show that with as little as 500 in-situ images, a high-fidelity map can be constructed using Astrobee's Navigation Camera (NavCam) during free-flight in the JEM. These reconstructions could enable free-flyers to rapidly create and update interior maps for intra-vehicular habitats like the ISS.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,3Dガウススプラッティング(3DGS)を用いた国際宇宙ステーション(ISS)内部の3次元再構成とマッピングについて述べる。
Astrobeeフリーフライングロボットの既存のグレースケール画像を用いて、ISSのKibō(日本実験モジュール)の完全な3Dスプラットを構築した。
近年、3DGSは、多くの画像やビデオから撮影されたシーンを新しいビューで合成する約束をしており、本論文は、人間の宇宙飛行システムにこのアプローチを適用している。
我々は3DGSアーキテクチャをNerfactoやTensoRFといった既存の手法と比較し,シーン品質とレンダリング速度の両面で再構築が最先端であることを示す。
我々は,500枚以上のその場画像を用いて,JEMにおける自由飛行中にアストローブのナビゲーションカメラ(NavCam)を用いて高忠実度マップを構築することができることを示す。
これらの再構築により、フリーフライアーは、ISSのような車内居住地のためのインテリアマップを迅速に作成および更新することができる。
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