論文の概要: Optimized Modular Design and Development of a Tilt-Rotor Bicopter Drone

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.30222v1
• Date: Mon, 31 Aug 2026 04:10:42 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-01 18:31:31.217726
• Title: Optimized Modular Design and Development of a Tilt-Rotor Bicopter Drone
• Title（参考訳）: ティルトローターバイコプタードローンの最適化モジュール設計と開発
• Abstract要約: チルトローター・バイコプターのようなハイブリッドシステムは、固定翼と回転翼の技術の両方の利点を兼ね備えている。 本報告では, 従来型バイコプターのモジュール設計について, 広範囲な解析と深部構造および空力シミュレーションに基づいて検討した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.6501785959041089
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Hybrid systems like tilt-rotor bicopter drones combine the beneficial characteristics of both fixed-wing and rotary-wing technology, enabling long endurance and VTOL capability. However, such drones also require an optimum design to ensure both static and dynamic stability. The modular design of a traditional bicopter is developed in this paper based on extensive analysis and in-depth structural and aerodynamic simulations. The structural analysis has been performed to ensure that the aircraft's structure withstands the stresses encountered during different flight modes. Controlling the relative positions of the Center of Gravity (CG) and Neutral Point (NP) is an essential aspect of the design, ensuring stability during hover and positive stability during forward flight. The thrust and power analyses have been conducted to assess the flight performance and endurance. After analysis, the drone has been developed, and flight tests with a basic flight controller were conducted to validate the performance metrics obtained in the simulation.
• Abstract（参考訳）: チルトローター・バイコプターのようなハイブリッドシステムは、固定翼と回転翼の技術の両方の利点を組み合わせ、長寿命とVTOL機能を実現する。 しかし、そのようなドローンは静的安定性と動的安定性の両方を確保するために最適な設計も必要である。 本報告では, 従来型バイコプターのモジュール設計について, 広範囲な解析と深部構造および空力シミュレーションに基づいて検討した。 この構造解析は、航空機の構造が異なる飛行モードで遭遇したストレスに耐えられるようにするために行われた。 重力センター(CG)とニュートラルポイント(NP)の相対的な位置を制御することは設計の重要な側面であり、飛行中のホバリング時の安定性と前方飛行時の正の安定性を確保する。 飛行性能と耐久性を評価するために推力と動力分析が行われた。 分析後, ドローンの開発を行い, シミュレーションで得られた性能指標を検証するため, 基本飛行制御器を用いた飛行試験を行った。

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