論文の概要: Real-Time Scene-Adaptive Tone Mapping for High-Dynamic Range Object Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.30400v1
- Date: Mon, 31 Aug 2026 07:52:53 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-01 18:31:31.2975
- Title: Real-Time Scene-Adaptive Tone Mapping for High-Dynamic Range Object Detection
- Title(参考訳): 高ダイナミックレンジ物体検出のためのリアルタイムシーン適応トーンマッピング
- Abstract要約: 本稿では,HDR RAW入力とLDR sRGB要求とのギャップを埋める新しいトーンマッピング手法を提案する。
我々のパイプラインはNVIDIA Jetsonプラットフォーム上で4Kの高ビット深度HDR入力をリアルタイムに処理する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 45.70137072978864
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: High-dynamic-range (HDR) images, with their rich tone and detail reproduction, hold significant potential to enhance computer vision systems, particularly in autonomous driving. However, most neural networks for embedded systems are trained on low-dynamic-range (LDR) inputs and suffer substantial performance degradation when handling high-bit-depth HDR images due to the challenges posed by extreme dynamic ranges. In this paper, we propose a novel tone mapping method that not only bridges the gap between HDR RAW inputs and the LDR sRGB requirements of detection networks but also achieves end-to-end optimization with downstream tasks. Instead of relying on the traditional image signal processing (ISP) pipeline, we introduce neural photometric calibration to regularize dynamic ranges and a scaling-invariant local tone mapping model to preserve image details. In addition, our architecture also supports performance transfer finetuning, enabling efficient adaptation from the LDR sRGB images to the HDR RAW images with minimal cost. The proposed method outperforms traditional tone mapping algorithms and advanced AI-ISP methods in challenging automotive HDR scenes. Moreover, our pipeline achieves real-time processing of 4K high-bit-depth HDR inputs on NVIDIA Jetson platforms.
- Abstract(参考訳): 高ダイナミックレンジ(HDR)画像は、豊かなトーンと詳細な再現性を持ち、特に自律運転においてコンピュータビジョンシステムを強化する大きな可能性を秘めている。
しかしながら、組み込みシステムのためのほとんどのニューラルネットワークは、低ダイナミックレンジ(LDR)入力に基づいてトレーニングされており、極端なダイナミックレンジによって生じる課題のために、高ビット深度HDR画像を扱う場合、大幅な性能劣化を被っている。
本稿では,HDR RAW入力とLDR sRGB要求とのギャップを埋めるだけでなく,下流タスクによるエンドツーエンドの最適化を実現する新しいトーンマッピング手法を提案する。
従来の画像信号処理(ISP)パイプラインに頼る代わりに、ダイナミックレンジを正規化するためのニューラル・フォトメトリック・キャリブレーションと、画像の詳細を保存するためのスケール不変局所トーンマッピングモデルを導入する。
また,LDR sRGB画像からHDR RAW画像への効率の良い適応を最小限のコストで実現する。
提案手法は,自動車のHDRシーンにおいて,従来のトーンマッピングアルゴリズムや高度なAI-ISP手法よりも優れている。
さらに,NVIDIA Jetsonプラットフォーム上での4K高ビット深度HDR入力のリアルタイム処理を実現している。
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