論文の概要: Mudskippers use tail thrusting to help crutching to move on mud of various wetness

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.00564v1
• Date: Tue, 01 Sep 2026 01:57:28 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-02 16:31:36.217325
• Title: Mudskippers use tail thrusting to help crutching to move on mud of various wetness
• Title（参考訳）: ぬかるみは尾ばたきを使って様々な濡れた泥の上を移動させる
• Authors: Divya Ramesh, Gargi Sadalgekar, Jiangqi Tan, Chen Li,
• Abstract要約: 水陸両用魚は、水面に濡れた流動性基質に遭遇する。 これらの基質が濡れたり乾燥したりすると、その降伏強度と凝集度が変化し、移動に挑戦する。 固-流体遷移が生じる範囲で, 制御された, 可変湿潤度を有する粘土泥の泥切り片について検討した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.9602215132504157
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: At the water-land interface, amphibious fishes encounter wet flowable substrates made of granular solid-water mixtures, which can stay solid or flow like a fluid. As these substrates become wetter or drier, their yield strength (at which solid-fluid transition occurs) and cohesion (how sticky they are) both change, challenging locomotion. Despite substantial understanding of tetrapod locomotion on flowable substrates (mostly dry sand), we know little about how amphibious fishes cope with wet flowable substrates of various wetness. Here, we studied mudskippers on clay mud of controlled, variable wetness over the range where solid-fluid transition occurs. As mud became wetter, its strength decreased by 100-fold, leading the animal to sink deeper, with larger areas of body and fins contacting mud. By contrast, mud stuck most easily at intermediate wetness. The increased sinkage and contact and stickiness change caused more mud to stick to and pull against the animal on wetter mud. We also tested dry mud, which stuck to animal fins as its mucus dried. Despite these challenges, the mudskipper predominately used a conserved crutching gait on all except the wettest mud tested, with a modest performance reduction. When normal crutching became less effective, the animal assisted it with tail thrusting, by bending and straightening it to push downward and backward to generate additional thrust and lift, or even thrusting the tail to jump. These observations suggest that mudskipper's crutching motor program is well adapted to its native muddy substrates but inflexible, with most novelty in tail use.
• Abstract（参考訳）: 水面下では、水陸両用魚は粒状の固水混合物でできた濡れた流動性基質に遭遇する。 これらの基質が濡れたり乾燥したりすると、その降伏強度(固体流体転移が起こる)と凝集度(粘着度)は変化し、移動に挑戦する。 テトラポッドの移動についてはかなり理解されているにもかかわらず(主に乾燥した砂)、水陸両用魚が様々な湿気の濡れた流動性基質にどう対処するかはほとんどわかっていない。 そこで本研究では, 固-流体遷移が生じる範囲で, 制御された粘土泥に対する泥スリッパーについて検討した。 泥が濡れると、その強度は100倍に減少し、より深く沈み、体とひれの広い領域が泥に接触した。 対照的に、泥は中間湿潤度で最も容易に立ち往生した。 沈み込みと接触と粘着性の変化が増加し、泥が多くなり、湿った泥の上で動物に引っ掛かる結果となった。 また, 乾燥した泥も試験したところ, 粘液が乾燥するにつれて動物のひれに付着していた。 これらの課題にも拘わらず、泥切り機は、最も湿った泥を試験した以外は、保存されたクルッチ・ゲイトを優先的に使用し、性能は緩やかに低下した。 通常の十字架がより効果的になったとき、動物は尾ばたきを補助し、屈曲してまっすぐにして上下に押して推力と昇降を発生させたり、尾ばたきをジャンプさせたりした。 これらの観察から、泥切り機は土着の泥質基質によく適応するが、屈曲性があり、尾部の使用において最も新規であることが示唆された。

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