論文の概要: RingMoClaw: An Experience-Inspired Multi-Agent Framework for Self-Evolving Research in Remote Sensing
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.00814v1
- Date: Tue, 01 Sep 2026 07:13:50 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-02 16:31:36.428292
- Title: RingMoClaw: An Experience-Inspired Multi-Agent Framework for Self-Evolving Research in Remote Sensing
- Title(参考訳): RingMoClaw: リモートセンシングにおける自己進化研究のための体験型マルチエージェントフレームワーク
- Authors: Kaiyue Kang, Qixuan He, Peijin Wang, Yingchao Feng, Chao Ren, Kangxin Wang, Wenhui Diao, Yixiao Wang, Liangjin Zhao, Kaiwen Wei, Nayu Liu, Xian Sun,
- Abstract要約: RingMoClawは、リモートセンシング視覚解釈のためのエクスペリエンスインスパイアされたマルチエージェントフレームワークである。
クローズドループ最適化プロセスを確立するために、研究ブランチ、品質制御ブランチ、デュアルストリームダイナミックエクスペリエンスバスを統合する。
オブジェクト検出では1.84% mAP$_50$でパフォーマンスが向上し、他の3つのタスクで一貫したゲインを実現している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 27.92460021935724
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Remote sensing visual models have continuously advanced various interpretation tasks. However, the research process behind model improvement still heavily relies on manual expertise, requiring extensive trial-and-error iterations in model design, data processing, and performance diagnosis. Existing agent-based approaches mainly focus on task execution and workflow orchestration, while lacking the capability of autonomous research iteration for continuous performance optimization. To address this issue, we propose RingMoClaw, an experience-inspired self-evolving multi-agent framework for remote sensing visual interpretation. RingMoClaw integrates a research branch, a quality-control branch, and a dual-stream dynamic experience bus to establish a closed-loop optimization process covering strategy generation, experiment execution, independent review, and experience accumulation. The heterogeneous Critic mechanism provides stage-wise diagnosis and feedback, while the dual-stream experience bus incorporates external knowledge and internal experimental experience to guide strategy evolution and eliminate ineffective searches. Extensive experiments on four remote sensing downstream tasks, including object detection, scene classification, semantic segmentation, and change detection, demonstrate the effectiveness and generalization of RingMoClaw. Compared with the corresponding baseline models, RingMoClaw improves performance by 1.84\% mAP$_{50}$ on object detection and achieves consistent gains across the other three tasks, while reducing the required evolution steps by over 40\% compared with existing research automation frameworks. These results suggest that RingMoClaw offers a feasible route from task execution toward continuous research driven model evolution in remote sensing.
- Abstract(参考訳): リモートセンシングビジュアルモデルは、様々な解釈タスクを継続的に進歩させてきた。
しかし、モデル改善の裏にある研究プロセスは手作業の専門知識に大きく依存しており、モデル設計、データ処理、パフォーマンス診断において大規模な試行錯誤を必要とする。
既存のエージェントベースのアプローチは主にタスクの実行とワークフローのオーケストレーションに重点を置いているが、継続的パフォーマンス最適化のための自律的な研究イテレーションの能力は欠如している。
そこで,本稿では,リモートセンシングによる視覚的解釈のための自己進化型マルチエージェントフレームワークであるRingMoClawを提案する。
RingMoClawは、研究ブランチ、品質制御ブランチ、デュアルストリーム動的エクスペリエンスバスを統合し、戦略生成、実験実行、独立レビュー、経験蓄積をカバーするクローズドループ最適化プロセスを確立する。
異種批判機構は段階的診断とフィードバックを提供する一方、二重ストリーム体験バスは外部知識と内部実験経験を取り入れて、戦略の進化をガイドし、非効率な探索を排除している。
オブジェクト検出、シーン分類、セマンティックセグメンテーション、変更検出を含む4つのリモートセンシング下流タスクに関する大規模な実験は、RingMoClawの有効性と一般化を実証している。
対応するベースラインモデルと比較して、RingMoClawはオブジェクト検出におけるパフォーマンスを1.84 % mAP$_{50}$改善し、他の3つのタスクで一貫したゲインを達成すると同時に、既存の研究自動化フレームワークと比較して、必要な進化ステップを40 %以上削減する。
これらの結果から,RingMoClawはタスク実行からリモートセンシングにおける連続的な研究駆動モデル進化への実現可能な経路であることが示唆された。
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