Fugu-MT 論文翻訳(概要): Virtual Testing of Automated Driving Systems through Credible Simulations

論文の概要: Virtual Testing of Automated Driving Systems through Credible Simulations

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.03760v1
Date: Thu, 03 Sep 2026 12:28:19 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-09-04 18:28:39.055496
Title: Virtual Testing of Automated Driving Systems through Credible Simulations
Title（参考訳）: クレディブルシミュレーションによる自動走行システムのバーチャルテスト
Abstract要約: 本稿では,自動走行システム(ADS)の安全性評価に使用されるシミュレーションツールチェーンの信頼性を評価するためのリスクベースフレームワークを提案する。ツールチェーン管理、仮定と制限のモデリング、検証、検証、感度分析を統合するライフサイクル指向のアセスメントスキームを提供する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.3632998588216518
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Abstract: Simulation is increasingly used to support safety-related decision-making in road transport, particularly for the assessment and approval of automated driving systems (ADS). The complexity of ADS behavior and size of their operational design domains make exclusive reliance on physical testing impractical, leading to extensive use of virtual testing (VT) during the approval phase. This shift raises critical questions regarding the credibility of modelling and simulation (M&S) results used to support road safety decisions. Current VT accreditation approaches in the ADS domain typically rely on validation-only practices, which have been shown to scale poorly when applied to complex, multi-tool simulation environments. To address this limitation, this paper proposes a risk-based framework for assessing the credibility of simulation toolchains used in ADS safety evaluation, drawing inspiration from established practices in other safety-critical domains, notably NASA's STD-7009 for models and simulations. The framework extends traditional verification and validation (V&V) by explicitly linking credibility requirements to the intended use of simulation outputs and to the safety criticality of the decisions they support within the approval process. It provides a lifecycle-oriented assessment scheme integrating toolchain management, modelling assumptions and limitations, verification, validation, and sensitivity analysis. Credibility acceptance thresholds are defined proportionally, allowing differentiated requirements depending on whether simulation is used for exploratory safety analysis, partial decision support, or as a substitute for physical testing. While demonstrated for ADS, the proposed approach is directly applicable to road safety and simulation studies where VT plays a central role in safety assessment and regulatory decision-making.
Abstract（参考訳）: シミュレーションは、特に自動運転システム(ADS)の評価と承認のために、道路交通における安全に関する意思決定を支援するために、ますます利用されている。 ADSの動作の複雑さと運用設計ドメインのサイズは、物理的なテストに排他的に依存しないため、承認段階では仮想テスト(VT)が広く使用される。このシフトは、道路安全決定を支援するために使用されるモデリングとシミュレーション(M&S)結果の信頼性に関する重要な疑問を提起する。 ADSドメインの現在のVT認証アプローチは、一般的に、複雑なマルチツールシミュレーション環境に適用した場合に、スケーラビリティが低下することが示されているバリデーションのみのプラクティスに依存している。本稿では,ADSの安全性評価に使用されるシミュレーションツールチェーンの信頼性を評価するためのリスクベースフレームワークを提案する。このフレームワークは、従来の検証と検証(V&V)を拡張し、信頼性要件をシミュレーション出力の意図された使用と、承認プロセス内で彼らがサポートしている決定の安全性臨界性に明示的にリンクする。ツールチェーン管理、仮定と制限のモデリング、検証、検証、感度分析を統合するライフサイクル指向のアセスメントスキームを提供する。信頼性受容閾値は比例的に定義され、探索安全分析、部分的決定支援、または物理試験の代用として用いられるかによって異なる要件が定義される。提案手法は,安全性評価や規制決定において,VTが中心的な役割を果たす道路安全・シミュレーション研究に直接適用することができる。

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