論文の概要: SceneMosaic: Efficient and Diverse Simulation-Ready Scene Generation via Hybrid Agentic Layout Evolution
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.05594v1
- Date: Fri, 04 Sep 2026 17:45:52 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-12 13:09:55.770857
- Title: SceneMosaic: Efficient and Diverse Simulation-Ready Scene Generation via Hybrid Agentic Layout Evolution
- Title(参考訳): シーンモザイク: ハイブリッドエージェントレイアウト進化による効率的・多変量シミュレーション対応シーン生成
- Abstract要約: SceneMosaicは、単一の入力に対して多様なシーンを生成するフレームワークである。
シーンモザイクは自然のシーンの局所性を生かし、シーンを独立したローカルユニットに分解する。
SceneEval-100では、SceneMosaicはセマンティックレイアウトの品質において最強のエージェントベースラインと24倍のスピードアップで一致している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 13.70702214045688
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Diverse and simulation-ready indoor scenes are essential for interactive entertainment and embodied AI, yet their scalable generation remains challenging. Recent agentic text-to-3D scene pipelines that rely on vision-language models (VLMs) can generate scenes of high fidelity but require costly iterative object placement and refinement. Another mainstream paradigm, parametric image-to-3D scene models, produces scenes efficiently from strong priors learned from 2D images but often leads to imprecise and physically invalid scenes. More importantly, both paradigms struggle to output diverse scenes for a single input, making it hard for them to reflect the dynamically changing nature of real scenes. In this paper we propose \textbf{SceneMosaic}, a framework that combines the merits of both paradigms. It obtains the initial candidate from the learned image-based prior, and subsequently evolves the result through VLM agents, ensuring both efficiency and physical validity. Within the evolution process, SceneMosaic exploits the locality of natural scenes and decomposes a scene into independent local units, allowing separate evolution within each unit before composing the global scene via Cartesian product. On SceneEval-100, SceneMosaic matches the strongest agentic baseline in semantic layout quality with a 24x speedup, substantially reduces physical violations, and receives the highest human ratings. Our code is publicly available at https://github.com/rxjfighting/SceneMosaic.
- Abstract(参考訳): インタラクティブなエンターテイメントや具現化されたAIには、さまざまなシミュレーション可能な屋内シーンが不可欠だが、そのスケーラブルな生成は依然として難しい。
視覚言語モデル(VLM)に依存する最近のエージェントテキストから3Dシーンパイプラインは、高い忠実さのシーンを生成することができるが、コストのかかる反復的なオブジェクト配置と改善が必要である。
もう一つの主流パラダイムであるパラメトリック画像から3Dシーンモデルでは、2D画像から学んだ強い先行シーンから効率よくシーンを生成するが、しばしば不正確で物理的に無効なシーンに繋がる。
さらに重要なことは、両方のパラダイムは単一の入力に対して多様なシーンを出力するのに苦労しているため、実際のシーンの動的に変化する性質を反映することは困難である。
本稿では,両パラダイムのメリットを組み合わせたフレームワークである「textbf{SceneMosaic}」を提案する。
学習した画像に基づいて初期候補を取得し、その後VLMエージェントを通じて結果を進化させ、効率性と物理的妥当性を両立させる。
進化過程の中では、SceneMosaicは自然のシーンの局所性を生かし、シーンを独立した局所単位に分解し、世界的シーンを構成する前に各ユニット内で別々の進化を可能にする。
SceneEval-100では、SceneMosaicはセマンティックレイアウトの質において最強のエージェントベースラインを24倍のスピードアップで一致させ、物理的違反を大幅に減らし、高い評価を受けている。
私たちのコードはhttps://github.com/rxjfighting/SceneMosaic.comで公開されています。
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