論文の概要: TacClip: a clip-on sensor measures dynamic contact forces without covering the fingerpads
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.08214v1
- Date: Tue, 08 Sep 2026 03:55:55 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-11 17:05:43.613171
- Title: TacClip: a clip-on sensor measures dynamic contact forces without covering the fingerpads
- Title（参考訳）: TacClip:指パッドをカバーせずにダイナミックな接触力を測定するクリップオンセンサー
- Abstract要約: TacClipは、接触力や振動による指先変形を記録するウェアラブルデバイスである。
目視や手袋をベースとした手の動き追跡システムと組み合わせて、指先を発見できる。
この信号は、指の爪の上に取り付けられた小さなプラスチック製クリップに埋め込まれたFiber Bragg Gratingによって生成される。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.816222543744948
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: TacClip is a minimally encumbering wearable device for recording fingertip deformation caused by contact forces and vibrations. It can be combined with vision- or glove-based hand tracking systems that leave the fingertips uncovered and provides a measure of dynamic contact interactions, while leaving the finger pads exposed so that the user retains natural sensitivity to texture, friction, temperature, and fine surface features. The signal is produced by a Fiber Bragg Grating (FBG) embedded on a small plastic clip mounted over the fingernail. Optionally, for use with vision-based tracking, additional FBGs on polyimide strips can complement camera-based pose estimation. In finger pressing tests, TacClip estimates the force magnitude with typical errors below $0.5~\mathrm{N}$ over a $0$--$8~\mathrm{N}$ range. In tests of cloth handling and tape edge finding, we show that it captures the vibrations and dynamic events generated during exploratory sliding. With no electronics, TacClip can also be used submerged in water, while preserving bare finger contact.
- Abstract（参考訳）: TacClipは、接触力や振動による指先変形を記録するための、最小限のエンキュベーションウェアラブルデバイスである。
目視や手袋による手の動き追跡システムと組み合わせて、指先を露出させて触覚、摩擦、温度、表面の微妙な特徴に敏感さを保ちながら、指先の動きを動的に計測する。
信号は指の爪に装着された小さなプラスチック製クリップに埋め込まれたファイバーブラッググレーティング(FBG)によって生成される。
オプションとして、視覚ベースのトラッキングでは、ポリイミドストリップにFBGを追加することで、カメラベースのポーズ推定を補完することができる。
指圧試験では、TacClip は 0.5~\mathrm{N}$ 以上の典型的な誤差で、0$--$8~\mathrm{N}$ の範囲で力の大きさを推定する。
布地処理およびテープエッジ探傷試験において, 探索滑動時に発生する振動や動的事象を捕捉することを示した。
電子回路を使わずに、タッククリップは素指の接触を保ちながら水中に潜り込むこともできる。
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