論文の概要: 3D Euler-Angle Orientation Control for Two-Ray Fading Mitigation in Maritime Air-to-Sea Communications
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.11476v1
- Date: Thu, 10 Sep 2026 12:42:04 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-11 23:53:35.358175
- Title: 3D Euler-Angle Orientation Control for Two-Ray Fading Mitigation in Maritime Air-to-Sea Communications
- Title（参考訳）: 海上空対海通信における2線フェーディング緩和のための3次元オイラー角配向制御
- Abstract要約: 海上空対海リンクは、目視線と海面反射線によって支配されており、その破壊的な組み合わせは深いフェードを発生させる。
既存の緩和戦略は無人航空機の位置や軌道を最適化するが、姿勢は明らかにしない。
本稿では、アンテナ位相中心変位による2線干渉を形作る物理層制御変数として、全3次元姿勢を扱う。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.741942263052468
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Maritime Air-to-Sea links are dominated by a line-of-sight ray and a sea-surface reflected ray whose destructive combination produces deep fades. Existing mitigation strategies optimize Unmanned Aerial Vehicle position or trajectory but leave attitude unexploited. This paper treats the full three dimensional attitude as a physical-layer control variable that shapes the two-ray interference through antenna phase-center displacement. Under small-angle and far-field assumptions, the constructive-interference condition reduces to an affine constraint in the Euler angles and admits a closed-form family of minimum-norm attitude candidates. A differentiable soft-minimum rule yields a smooth reference tracked by a constrained Nonlinear Model Predictive Control controller on a fully-actuated tilting multirotor. The proposed scheme increases cumulative throughput by 11.4% over a pitch-only benchmark and 22.2% over a zero-orientation baseline, while preserving trajectory tracking and respecting actuator limits.
- Abstract（参考訳）: 海上空対海リンクは、目視線と海面反射線によって支配されており、その破壊的な組み合わせは深いフェードを発生させる。
既存の緩和戦略は無人航空機の位置や軌道を最適化するが、姿勢は明らかにしない。
本稿では、アンテナ位相中心変位による2線干渉を形作る物理層制御変数として、全3次元姿勢を扱う。
小さな角度と遠距離の仮定の下では、構成的干渉条件はオイラー角のアフィン制約に還元され、最小ノルムの態度候補の閉形式族が認められる。
微分可能なソフト最小規則は、完全に作動する傾動マルチロータ上の制約付き非線形モデル予測制御器によって追跡される滑らかな基準を与える。
提案手法は、ピッチのみのベンチマークで11.4%、ゼロオリエンテーションベースラインで22.2%の累積スループットを向上し、軌道追跡とアクチュエータの制限を尊重する。
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