論文の概要: VS-Splat: Voxel-Selective feed-forward Gaussian Splatting for end-to-end 3D object reconstruction from sparse-views
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.12343v1
- Date: Fri, 11 Sep 2026 02:08:55 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-15 07:38:31.583269
- Title: VS-Splat: Voxel-Selective feed-forward Gaussian Splatting for end-to-end 3D object reconstruction from sparse-views
- Title(参考訳): VS-Splat:Voxel-Selective Feed-forward Gaussian Splatting for end-to-end 3D object reconstruction from sparse-views
- Abstract要約: Voxel-Selective Gaussian Splatting Model (VS-Splat)
新しいフレームワークは、3D構造を監督することなく、オブジェクトに属する可能性のある選択されたボクセル内でのみ多くのプリミティブを予測する。
3つのベンチマークデータセットによるスパースビューレンダリング実験の結果,提案したVS-Splatは,最先端の手法よりも優れていた。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.554131642119508
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Feed-forward Gaussian splatting models have demonstrated remarkable effectiveness in reconstructing three-dimensional (3D) objects from a few two-dimensional (2D) images, even if they are unseen. As existing methods typically predict Gaussian primitives uniformly across the 3D space, most primitives are placed in non-object regions. This may hinder the representation of fine object details. This paper proposes a Voxel-Selective Gaussian Splatting model (VS-Splat), a new end-to-endfeed-forward Gaussian splatting framework that predicts many primitives only within selected voxels that are likely to belong to an object, without 3D structural supervision. To achieve this, we propose a new learnable voxel selection approach that identifies object-centric voxels only with 2D rendering supervision. Our sparse-view rendering experiments with three benchmark datasets show that proposed VS-Splat outperforms several state-of-the-art methods. We further demonstrate its effectiveness as a backbone for an existing densification method and show that anoptional extension improves its robustness to inaccurate camera pose estimates.
- Abstract(参考訳): フィードフォワードガウススプラッティングモデルは、たとえ見えなくても、少数の2次元(2次元)画像から3次元(3次元)オブジェクトを再構成する際、顕著な効果を示した。
既存の手法は一般的に3次元空間全体にわたってガウス原始体を均一に予測するので、ほとんどの原始体は非対象領域に配置される。
これにより、細かなオブジェクトの詳細の表現が妨げられる可能性がある。
本稿では, 対象物に属する可能性のある選択されたボクセル内でのみ, 多数のプリミティブを予測できる新しい終端から終端までのガウシアン・スプラッティング・フレームワークであるVoxel-Selective Gaussian Splatting Model (VS-Splat)を提案する。
そこで本研究では,オブジェクト中心のボクセルを2次元レンダリング監視のみで識別する,学習可能なボクセル選択手法を提案する。
3つのベンチマークデータセットによるスパースビューレンダリング実験の結果,提案したVS-Splatは,最先端の手法よりも優れていた。
さらに, 既存のデンシフィケーション手法のバックボーンとしての有効性を実証し, 不正確なカメラポーズ推定のロバスト性を向上することを示す。
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