論文の概要: GaussianSelector: Lightweight Human-Guided Object Selection in 3D Gaussian Splatting with Graph Optimization
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.01492v1
- Date: Sun, 02 Aug 2026 20:51:09 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-04 15:07:25.259397
- Title: GaussianSelector: Lightweight Human-Guided Object Selection in 3D Gaussian Splatting with Graph Optimization
- Title(参考訳): ガウシアンセレクタ:グラフ最適化による3次元ガウシアンスプラッティングにおける軽量な人ガイド対象選択
- Abstract要約: GaussianSelectorは、スパースビューとスクリブルガイダンスからインタラクティブな3Dオブジェクト選択のための、トレーニング不要のフレームワークである。
最先端の多視点SAMベースの手法と競合する選択品質を実現する。
実環境における3Dシーン編集と3Dアセット抽出に適している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 18.39349689479339
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Selecting a complete 3D object from a reconstructed scene with minimal user effort is essential for practical scene editing and embodied interaction. Existing 3DGS-based methods either retrain the Gaussian representation to embed per-object labels, or build dense multi-view SAM observations, both requiring heavy computation and dense viewpoint coverage that is rarely available in practice. We present GaussianSelector, a training-free framework for interactive 3D object selection from sparse views and sparse scribble guidance. Operating directly on native Gaussian primitives, we coarsen dense Gaussians into geometrically coherent superpoints and construct a continuity-weighted graph using appearance and spatial cues. Sparse user scribbles are lifted into 3D via visibility-aware transmittance coverage, and selection is solved as a global graph-cut energy minimization that propagates sparse evidence to a complete 3D object. This design naturally supports multi-round refinement, where users iteratively correct the selection from additional viewpoints to progressively improve the result. Experiments demonstrate that GaussianSelector achieves competitive selection quality against state-of-the-art multi-view SAM-based methods, while requiring significantly fewer interaction views and substantially lower computational overhead. These properties make it well suited for human-in-the-loop 3D scene editing and 3D asset extraction in real-world deployment scenarios.
- Abstract(参考訳): ユーザによる最小限の努力で再構築されたシーンから完全な3Dオブジェクトを選択することは,現実的なシーン編集と具体的インタラクションに不可欠である。
既存の3DGSベースの手法では、ガウス表現をトレーニングしてオブジェクトごとのラベルを埋め込むか、あるいは密集した多視点SAM観測を構築する。
スパースビューとスパーススクリブルガイダンスから3次元オブジェクトを対話的に選択するための学習自由フレームワークであるGaussianSelectorを提案する。
原ガウス原始体を直接操作し、高密度ガウスを幾何的にコヒーレントな超点に分類し、外見と空間的手がかりを用いて連続性重み付きグラフを構築する。
視認性を考慮した透過性カバレッジを通じてスパースユーザスクリブルを3Dにリフトし、スパースエビデンスを完全な3Dオブジェクトに伝播するグローバルグラフカットエネルギー最小化として選択を解決する。
この設計は、ユーザが追加の視点から選択を反復的に修正し、結果を徐々に改善するマルチラウンド改善を自然にサポートする。
実験により、ガウスセレクタは最先端の多視点SAMベースの手法と競合する選択品質を達成し、相互作用のビューを著しく少なくし、計算オーバーヘッドを大幅に低減することを示した。
これらの特性は、実際のデプロイメントシナリオにおいて、人間のループ内の3Dシーン編集と3Dアセット抽出に適している。
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