論文の概要: Aligned Radiometric RGB-Thermal Fusion for UAV Facade Anomaly Screening
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.12521v1
- Date: Fri, 11 Sep 2026 07:29:20 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-15 07:38:31.654313
- Title: Aligned Radiometric RGB-Thermal Fusion for UAV Facade Anomaly Screening
- Title（参考訳）: UAVファサード異常検診における放射能RGB熱核融合の適応
- Abstract要約: 無人航空機のファサード検査は、赤、緑、青(RGB)の画像と温度測定を画面表面および地下異常に組み合わせることができる。
本稿では,センサ単位の補正,RGB-熱的登録,コモン・サポート・トリッピング,および16ビット線量測定の符号付き局所コントラスト符号化を含むセンサレベルパイプラインを提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.388667139496039
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Unmanned aerial vehicle facade inspection can combine red, green, and blue (RGB) imagery with thermal measurements to screen surface and subsurface anomalies. However, geometric discrepancies between the sensors and thermal image rendering can obscure spatial correspondence and weak temperature contrasts. This article presents a sensor-level pipeline comprising per-sensor correction, RGB-to-thermal registration, common-support cropping, and signed local contrast encoding of 16-bit radiometric measurements. The encoding preserves the distinction between locally hotter and colder regions and supplies the fourth input channel of a compact single-stream detector. We introduce M3T, a dataset of 674 paired RGB and radiometric thermal samples from five facade-inspection projects covering eight component and anomaly categories. The median residual registration error is 3.384 pixels, and a controlled-displacement analysis characterizes how the local contrast response changes under controlled displacement. Project-grouped four-fold evaluation yields mean average precision of 0.168 over intersection-over-union thresholds from 0.5 to 0.95, using 28.50 billion floating-point operations per image. A separate single-split ablation shows improved delamination detection over RGB-only and alternative thermal inputs, although aggregate accuracy does not improve over RGB alone. Evaluation on RGBT-Tiny shows mixed performance with rendered thermal imagery. These results characterize the category-specific benefits and limitations of aligned radiometric contrast for compact facade screening.
- Abstract（参考訳）: 無人航空機のファサード検査は、赤、緑、青(RGB)の画像と温度測定を画面表面および地下異常に組み合わせることができる。
しかし、センサとサーマル画像レンダリングの幾何学的相違は、空間的対応や弱い温度コントラストを曖昧にすることができる。
本稿では,センサ単位の補正,RGB-熱的登録,コモン・サポート・トリッピング,および16ビット線量測定の符号付き局所コントラスト符号化を含むセンサレベルパイプラインを提案する。
この符号化は、局所的な高温領域と寒冷領域の区別を保ち、コンパクトな単一ストリーム検出器の4番目の入力チャネルを供給する。
M3Tは674組のRGBと5つのファサード・インスペクション・プロジェクトから得られた放射熱サンプルである。
中央残差登録誤差は3.384ピクセルであり、制御変位解析は、制御変位の下で局所コントラスト応答がどのように変化するかを特徴付ける。
プロジェクトグループによる4倍評価は、画像当たり2850億の浮動小数点演算を用いて、0.5から0.95までの交叉対合同しきい値の平均0.168の精度が得られる。
個別の単分割アブレーションでは、RGB以外の熱入力よりも解離検出が向上したが、集計精度はRGB単独では改善しなかった。
RGBT-Tinyの評価は、描画熱画像と混合性能を示す。
これらの結果は、コンパクトなファサードスクリーニングのためのカテゴリ固有の利点と、整列したラジオメトリックコントラストの限界を特徴づける。
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