Fugu-MT 論文翻訳(概要): On RGB-TIR Stereo Calibration under Extreme Resolution Asymmetry

論文の概要: On RGB-TIR Stereo Calibration under Extreme Resolution Asymmetry

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.15860v1
Date: Fri, 15 May 2026 11:21:49 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-05-18 21:22:26.263587
Title: On RGB-TIR Stereo Calibration under Extreme Resolution Asymmetry
Title（参考訳）: 極分解能非対称性下におけるRGB-TIRステレオ校正について
Authors: Michał Król, Michał Salamonowicz, Władysław Skarbek, Michał Tomaszewski,
Abstract要約: 本稿では,RGBカメラ(2028 x 1520)とTIRカメラ(80 x 62)を組み合わせて,実用的なステレオキャリブレーションフレームワークを提案する。このシステムは定数深度と画素ごとの深度推定を用いて検証する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Accurate geometric calibration of RGB-thermal infrared (TIR) stereo camera systems is essential for multimodal building envelope analysis, yet remains challenging when low-cost thermal sensors with very low spatial resolution are employed. This paper presents a practical stereo calibration framework for an RGB camera (2028 x 1520 px) paired with a TIR camera operating at only 80 x 62 px - a pixel-count ratio of approximately 1:625. An active OLED screen dynamically switches modality-specific patterns (checkerboard for TIR, ChArUco for RGB) on a single physical surface, providing controlled and repeatable thermal contrast. A dedicated corner detection algorithm combining perspective rectification, Hessian saddle-point analysis, and Mean Shift localisation achieves reliable checkerboard detection at 80 x 62 px without per-frame parameter tuning. A baseline-constrained bundle adjustment enforces physically consistent rig geometry under the planar-calibration-object degeneracy, yielding a stereo baseline of 32.7 mm (nominal 30 mm) with an overall reprojection error of 0.382 px. The system is validated on a thermally active building mock-up using constant-depth and per-pixel depth estimation, demonstrating consistent TIR-to-RGB projection suitable for building energy performance assessment.
Abstract（参考訳）: RGB熱赤外(TIR)ステレオカメラシステムの正確な幾何キャリブレーションは、マルチモーダルビルディングエンベロープ分析には不可欠であるが、空間分解能が極めて低い低コストの熱センサを用いる場合はまだ困難である。本稿では,RGBカメラ(2028 x 1520 px)と80 x 62 px(約1:625)のTIRカメラを組み合わせて,実用的なステレオキャリブレーションフレームワークを提案する。アクティブOLEDスクリーンは、単一の物理的表面上のモード固有のパターン(TIR用チェッカーボード、RGB用ChArUco)を動的に切り替え、制御可能かつ繰り返し可能な熱コントラストを提供する。視点修正,ヘッセンサドル点解析,平均シフト局所化を組み合わせた専用コーナー検出アルゴリズムは,フレーム単位のパラメータチューニングなしに80 x 62 pxのチェッカーボード検出を実現する。ベースライン制約付きバンドル調整は、平面校正オブジェクトの縮退の下で物理的に一貫したリグ幾何学を強制し、ステレオベースラインは32.7 mm (nominal 30 mm)、全体の再射誤差は0.382 pxである。本システムは, 建物エネルギー性能評価に適したTIR-to-RGBプロジェクションの整合性を実証し, 一定深度と画素ごとの深度推定を用いて, 熱活性な建物モックアップ上で検証した。

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