論文の概要: A Novel Robot-Assisted Learning Pedagogy for Children with ASD

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.14710v2
• Date: Tue, 15 Sep 2026 17:46:50 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-16 14:56:08.089906
• Title: A Novel Robot-Assisted Learning Pedagogy for Children with ASD
• Title（参考訳）: ASD児のための新しいロボット支援教育
• Abstract要約: 自閉症スペクトラム障害(ASD)を持つ子供の大多数は、メインストリームの学校に通い、一般教室で80%以上の時間を過ごす。 検証された教室教育をロボット支援自閉症の介入に取り入れた研究の場がある。 本研究では, ASD を持つ学童の社会的スキル向上のための新しい指導手法を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.167762995635859
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Interaction paradigms used in robot-assisted autism intervention have historically employed robots as teachers, clinical assistants, or more-abled peers to promote a variety of social skills. These modalities often leverage the expertise of trained practitioners to ensure that child-robot interactions are productive or clinically grounded to yield positive therapeutic benefits for children across the autism spectrum. Yet, despite the fact that the majority of children with autism spectrum disorder (ASD) attend mainstream schools and spend 80% or more of their time in the general classroom [27], there is a paucity of research incorporating validated classroom teaching pedagogies into robot-assisted autism interventions. In this work, we introduce a novel teaching methodology for advancing social skills in school-aged children with ASD. We evaluate the effectiveness of a novel robot-assisted autism intervention which incorporates the learning-by-teaching pedagogy and explores the comparative benefits of employing a robot versus a human confederate for improved performance on a set of social skills tasks. Results show that 80% of study participants performed better in the robot condition (mean performance in the robot condition=63%, mean performance in the confederate condition=37%), irrespective of the scenario order. Further, 90% of all participants were significantly more engaged in the robot condition (mean engagement: robot=61%, confederate=32%) and, while the effect did not result in the confederate condition, analyses indicate that overall engagement in the robot condition contributed to improved performance. These results suggest that robots employed in a learning-by-teaching context may help enhance engagement and improve performance on a simple social skills task for children with ASD.
• Abstract（参考訳）: ロボット支援自閉症介入で使用される相互作用パラダイムは、歴史的に様々な社会的スキルを促進するために、教師、臨床助手、あるいはより有能な仲間としてロボットを雇用してきた。 これらのモダリティは、訓練された実践者の専門知識を活用して、子どもとロボットの相互作用が、自閉症スペクトラム全体の子供にポジティブな治療効果をもたらすために、生産的または臨床的に基礎を置いていることを保証する。 しかし, 自閉症スペクトラム障害(ASD)児の大多数が, メインストリームの学校に通い, 80%以上を一般教室で過ごしているにもかかわらず, 検証済みの教室教育をロボット支援自閉症介入に取り入れた研究は困難である。 本研究では, ASD を持つ学童の社会的スキル向上のための新しい指導手法を提案する。 本研究では,ロボットによる学習教育を取り入れた新しい自閉症介入の有効性を検証し,社会スキルの一連の課題におけるパフォーマンス向上のためのロボット対人間連盟の活用によるメリットについて検討する。 その結果, 研究参加者の80%は, シナリオの順によらず, ロボット条件では平均63%, 連合条件では平均37%, ロボット条件では平均37%) で良好な成績を示した。 さらに,全参加者の90%がロボット条件(平均エンゲージメント:ロボット=61%,コンフェデレート=32%)に有意に関与しており,その効果が結束状態に及ばなかったものの,ロボット条件の全体的なエンゲージメントがパフォーマンスの向上に寄与したことが示唆された。 以上の結果から, 学習・学習環境におけるロボットの活用は, ASD 児のためのシンプルなソーシャルスキルタスクにおいて, エンゲージメントの向上とパフォーマンス向上に寄与する可能性が示唆された。

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