論文の概要: Toward 3D Printable Non-Planar Electroadhesive Structures for Active Anchoring
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.18700v1
- Date: Wed, 16 Sep 2026 14:10:30 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-20 08:55:53.832677
- Title: Toward 3D Printable Non-Planar Electroadhesive Structures for Active Anchoring
- Title（参考訳）: アクティブアンコリングのための3次元プリント型非平面電気接着構造を目指して
- Abstract要約: 本稿では, 電気接着用電極パターンを3次元プリントした非平面構造を作製する手法として, マルチマテリアル3Dプリンティングについて検討する。
平板の電気粘着パッドを平板のベンチマークとして, 円筒形パッドを非平板のデモとして, 導電性電極を3Dプリントした。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: This paper investigates multi-material 3D printing as a method to fabricate non-planar structures with 3D-printed electrode patterns for electroadhesion. We printed flat electroadhesion pads as a planar benchmark and cylindrical pads as a non-planar demonstration, with conductive interdigitated electrodes 3D printed as part of the structure. Normal-force measurements showed voltage-controlled modulation in both geometries. At 3 kV, the flat pads generated approximately 0.11-0.13 N, while the cylindrical pads reached approximately 0.16 N at 5 N preload. These results demonstrate a step toward printed parts with built-in, electrically controlled adhesion and friction, beyond conventional planar electroadhesion pads.
- Abstract（参考訳）: 本稿では, 電気接着用電極パターンを3次元プリントした非平面構造を作製する手法として, マルチマテリアル3Dプリンティングについて検討する。
平板の電気粘着パッドを平板のベンチマークとして, 円筒形パッドを非平板のデモとして, 導電性電極を3Dプリントした。
通常の力測定では、両測地で電圧制御変調が見られた。
3kVでは、平らなパッドは約0.11-0.13N、円筒状のパッドは5Nのプレロードで約0.16Nに達した。
これらの結果は、従来の平面電気粘着パッドを超える、内蔵、電気制御された接着および摩擦を有する印刷部品へのステップを示す。
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