論文の概要: Understanding Engagement and Intrusiveness in Assistive Human-Robot Interaction Using Individual Traits
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.21744v1
- Date: Fri, 18 Sep 2026 13:19:44 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-21 18:40:17.109792
- Title: Understanding Engagement and Intrusiveness in Assistive Human-Robot Interaction Using Individual Traits
- Title（参考訳）: 個人トラストを用いたロボットとロボットの補助的相互作用におけるエンゲージメントと侵入性の理解
- Abstract要約: 侵入性の知覚は, プロキシだけでなく, ロボットの介入頻度にも依存する。
2つの補助ロボットと対話する32人の被験者を対象に実験を行った。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.8368949446281575
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Robot assistance is particularly crucial in unfamiliar tasks, where users must understand task requirements while coordinating with the robot. Previous research offers mixed evidence on the role of robot proxemics in user engagement: some studies suggest closer proximity enhances interaction, while others report it can feel intrusive. In this work, we argue that perceptions of intrusiveness depend not only on proxemics but also on the frequency of robot interventions, and are strongly influenced by individual traits such as personality and demographics. We conducted an experiment with 32 participants who interacted with two assistive robots that provided similar task support but differed in their intervention strategies. Results indicate that overall engagement remains stable across conditions, yet affective responses and perceived intrusiveness vary significantly with personality traits. Moreover, personality shapes interaction dynamics differently depending on the robot's behavior. These findings emphasize that effective human-robot interaction should account for individual differences, tailoring robot behavior to maintain engagement while respecting each user's unique affective and behavioral profile.
- Abstract（参考訳）: ロボットのアシストは、ロボットと協調しながらタスクの要求を理解しなければならない不慣れなタスクにおいて特に重要である。
これまでの研究では、ユーザーエンゲージメントにおけるロボットのプロキシの役割について、さまざまな証拠が報告されている。
本研究では, 侵入感の知覚は, 韻律だけでなく, ロボット介入の頻度にも依存し, 個性や人口統計といった個性の影響を強く受けていると論じる。
同様の作業支援を行うが介入戦略が異なる2つの支援ロボットと対話する32人の被験者を対象に実験を行った。
その結果, 情緒的反応と知覚的侵入性は, 性格特性によって大きく異なるが, 情緒的反応と知覚的侵入性は相変わらず安定していることが明らかとなった。
さらに、ロボットの動作に応じて人格形状が動的に変化する。
これらの知見は、効果的な人間とロボットの相互作用が個々の違いを考慮し、個々のユーザーの独特な感情的・行動的プロファイルを尊重しながら、エンゲージメントを維持するロボットの振る舞いを調整すべきであることを強調した。
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