論文の概要: Algebraic Consistency Alone Does Not Certify Temporal Structure in Latent Action Models
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.23478v1
- Date: Sun, 20 Sep 2026 09:03:21 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-22 20:29:00.836323
- Title: Algebraic Consistency Alone Does Not Certify Temporal Structure in Latent Action Models
- Title（参考訳）: Algebraic Consistency Aloneは潜時行動モデルにおける時間構造を証明しない
- Abstract要約: アクションモデルは、アクションフリービデオの2つのフレーム間の遷移のコードを推論する。
近年の手法では、この符号を正則化して加法的および反対称的に構成する。
この結論は従わないことを示す。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 18.86499205164955
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Latent action models infer a code for the transition between two frames of action-free video. Recent methods regularise this code to compose additively and reverse antisymmetrically, and report order-of-magnitude reductions in the resulting errors as a label-free certificate that the code has captured temporal structure. We show that this conclusion does not follow. Reconstruction drives the decoded transition toward a difference of state features, for which both identities hold for any pairing, a solution the metric cannot distinguish from one encoding nuisance state or a coordinate convention. Across five source domains, a trained but unconstrained counterpart already achieves 83-97% of the reduction relative to an untrained anchor. The residual fold is governed as much by the decoder family as by what is learned. A constrained model retrained after its temporal pairing is destroyed still reaches, in each domain, a lower error than the unconstrained model on real data. Downstream, preserving the temporal pairing yields no consistent advantage on LIBERO-GOAL or LIBERO-SPATIAL, and across the tested arms the code's mean linear action decodability falls as the algebraic error improves. We also test the most direct repair, a violation-contrastive objective that requires the algebra to fail on destroyed pairings: in the tested configurations it yields only a marginal separation within the reconstruction budget, on training and test triples alike. We recommend a validation protocol that these methods currently lack: a baseline-corrected metric, retraining on destroyed pairings, and a seed-budget analysis.
- Abstract（参考訳）: 潜在アクションモデルは、アクションフリービデオの2つのフレーム間の遷移の符号を推論する。
近年の手法では、この符号を正則化して、加法的および逆対称的に合成し、結果として生じる誤差の次数-次数減少を、コードが時間構造をキャプチャしたラベルフリー証明書として報告している。
この結論は従わないことを示す。
レコンストラクションは、デコードされた遷移を、両方のアイデンティティが任意のペアリングを保ち、メトリックが1つの符号化ニュアンス状態や座標規則と区別できないような状態特徴の差に向けて駆動する。
5つのソースドメインにまたがって、トレーニング済みだが制約なしのドメインは、未トレーニングのアンカーと比較して、すでに83-97%の削減を実現している。
残りの折りたたみは、学習したものと同様にデコーダファミリーによって制御される。
時間的ペアリングが破棄された後に再訓練された制約付きモデルは、各領域において、実データ上の制約なしモデルよりも低い誤差に達する。
下流では、時間的ペアリングを保存することは、LIBERO-GOALやLIBERO-SPATIALに一貫した優位性をもたらす。
テストされた構成では、再設計予算内では、トレーニングやテストのトリプルも同様に、限界的な分離しか得られません。
現在欠落しているバリデーションプロトコルとして,ベースライン補正メトリック,破棄されたペアの再トレーニング,シード予算分析などがある。
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