論文の概要: Angular momentum analysis on Karate roundhouse kicks: a longitudinal case study

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.25374v1
• Date: Mon, 21 Sep 2026 20:13:50 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-23 18:04:04.097265
• Title: Angular momentum analysis on Karate roundhouse kicks: a longitudinal case study
• Title（参考訳）: 空手ラウンドハウスキックの角運動量解析--縦断的ケーススタディ
• Abstract要約: ケイト・ラウンドハウス・キックはダイナミックなバック・アンド・フォース・ローテーションを示す極端なケースである。 角運動量(AM)管理の調査は、動的人間の動作の安定性解析に影響を及ぼす可能性がある。 本稿では,AMをベースとした2つの新しい測度を導入し,AM関連変数を解析し,ターゲットレスレギュラブルバックレッグKarateラウンドハウスキックについて検討する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Human gait in reality extends beyond straight-line walking, with some situations even requiring drastic back-and-forth rotations. A smooth and stable execution may seem intuitive, but the underlying mechanics remains unknown. The Karate roundhouse kick may be an extreme case of exhibiting dynamic back-and-forth rotations, but investigating the angular momentum (AM) management can potentially inform stability analysis in dynamic human motions and smoother gait in robots and exoskeletons. This paper introduces two new AM-based measures and analyzes AM-related variables to study the target-less retractable back-leg Karate roundhouse kick. The purpose is to understand the underlying AM management, analyze the differences between stable and unstable kicks, and investigate how these variables and measures change over time with improvement. A one-year longitudinal study was conducted with the first author as a Karate student, and a Karate instructor was also recruited for one session as an expert, whose data is used for comparison. Results show that unstable kicks have higher peak total AM before Strike and smaller braking peak after Strike. The proposed AM-based measures are able to identify the cause of some unstable kicks, though no clear distinction could be made between stable and unstable kicks since kicks can be unstable for different reasons. Nonetheless, the proposed measures can be applied as performance measures to analyze other types of dynamic motions. To incorporate them as stability criteria, however, it is recommended to also consider their coordination with time, kinematics, and center of pressure.
• Abstract（参考訳）: 現実の人間の歩行は直線的な歩行を超えており、いくつかの状況では後方と後方の旋回も必要である。 滑らかで安定した実行は直感的に思えるかもしれないが、基礎となるメカニズムは未だに不明である。 空手のラウンドハウスキックは動的前後回転を示す極端なケースであるが、角運動量(AM)管理を調べることで、ロボットや外骨格の動的人間の動きやより滑らかな歩行の安定性を解析できる可能性がある。 本稿では,AMをベースとした2つの新しい測度を導入し,AM関連変数を解析し,ターゲットレスレギュラブルバックレッグKarateラウンドハウスキックについて検討する。 目的は、基礎となるAM管理を理解し、安定キックと不安定キックの違いを分析し、これらの変数と測定値が改善とともにどのように変化するかを調べることである。 1年間の縦断的研究を、最初の著者を空手学生として実施し、また、データの比較に用いる専門家として、空手教官を募集した。 その結果, 不安定キックはストライク前では平均AM値が高く, ストライク後では制動ピークが小さいことがわかった。 提案されたAMベースの手段は、不安定なキックの原因を特定することができるが、異なる理由でキックが不安定である可能性があるため、不安定なキックと不安定なキックとを明確に区別することはできない。 それにもかかわらず、提案手法は、他の種類の動的運動を解析するための性能指標として適用することができる。 しかし, 安定基準として組み込むには, 時間, 運動学, 圧力中心との整合性も考慮する必要がある。

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