Fugu-MT 論文翻訳(概要): Towards Intent-Aware Human-Robot Teaming: A Platform for Search-and-Rescue Operations

論文の概要: Towards Intent-Aware Human-Robot Teaming: A Platform for Search-and-Rescue Operations

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.26051v1
Date: Tue, 22 Sep 2026 11:58:59 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-09-23 18:04:04.347647
Title: Towards Intent-Aware Human-Robot Teaming: A Platform for Search-and-Rescue Operations
Title（参考訳）: インテント・アウェア・ヒューマン・ロボット・コラボレーションを目指して--検索・救助運用のためのプラットフォーム
Abstract要約: 我々は,操作者の振る舞いを学習し,意図推論と意思決定を支援するインタラクションプラットフォームを開発した。我々は,作業者の認識,判断,行動が,捜索救助作業中に自律システムによってどの程度支援できるかを実証する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.7199190472799166
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: We investigate the challenges of enabling effective collaboration between human operators and heterogeneous autonomous agents in complex, dynamic environments by developing an interaction platform that allows study of operator behavior and supports intent inference and decision-making using state-of-the-art frameworks. We demonstrate the extent to which the operator's perception, decisions, and actions could be supported by autonomous systems during search-and-rescue operations with our platform.
Abstract（参考訳）: 本研究では,操作者の振る舞いを学習し,最先端のフレームワークを用いた意図推論と意思決定を支援するインタラクションプラットフォームを開発することにより,複雑な動的環境において,人間オペレータと異種自律エージェントの効果的な協調を可能にする上での課題について検討する。我々は,我々のプラットフォームによる検索・救助作業において,オペレータの認識,判断,行動が自律システムによってどの程度支持されるかを示す。

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