Fugu-MT 論文翻訳(概要): HARMONIC: A Framework for Explanatory Cognitive Robots

論文の概要: HARMONIC: A Framework for Explanatory Cognitive Robots

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.18037v1
Date: Thu, 26 Sep 2024 16:42:13 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-09-27 22:26:48.132244
Title: HARMONIC: A Framework for Explanatory Cognitive Robots
Title（参考訳）: HARMONIC: 説明型認知ロボットのためのフレームワーク
Authors: Sanjay Oruganti, Sergei Nirenburg, Marjorie McShane, Jesse English, Michael K. Roberts, Christian Arndt,
Abstract要約: 本稿では,認知ロボットを実現するためのフレームワークであるHARMONICを紹介する。このフレームワークは、高レベルの意思決定のための戦略的(認知的)層と低レベルの制御と実行のための戦術的(ロボット)層との相互運用性をサポートする。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: We present HARMONIC, a framework for implementing cognitive robots that transforms general-purpose robots into trusted teammates capable of complex decision-making, natural communication and human-level explanation. The framework supports interoperability between a strategic (cognitive) layer for high-level decision-making and a tactical (robot) layer for low-level control and execution. We describe the core features of the framework and our initial implementation, in which HARMONIC was deployed on a simulated UGV and drone involved in a multi-robot search and retrieval task.
Abstract（参考訳）: 本稿では、汎用ロボットを複雑な意思決定、自然なコミュニケーション、人間レベルの説明が可能な信頼できるチームメイトに変換する認知ロボットを実装するためのフレームワークであるHARMONICを提案する。このフレームワークは、高レベルの意思決定のための戦略的(認知的)層と低レベルの制御と実行のための戦術的(ロボット)層との相互運用性をサポートする。本稿では,HARMONICを模擬UGVとドローンにデプロイし,マルチロボット検索・検索作業に携わるフレームワークのコア機能と初期実装について述べる。

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