論文の概要: Toward Self-Repairing Ubiquitous Robots Using Goal-Oriented Agentic AI in Human-Robot Interactions

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.26155v1
• Date: Sat, 08 Aug 2026 20:32:35 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-28 05:09:55.89087
• Title: Toward Self-Repairing Ubiquitous Robots Using Goal-Oriented Agentic AI in Human-Robot Interactions
• Title（参考訳）: 目標指向エージェントAIを用いた人間-ロボットインタラクションにおける自己修復型ユビキタスロボットの実現に向けて
• Abstract要約: 本稿では,非専門的ユーザによる位置対話による技術的修復作業の完了を可能にする,目標指向のエージェントAIアーキテクチャを提案する。 物理的ハードウェア補修作業において,20名を対象にシステム評価を行った。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Ubiquitous robotic systems often lack traditional visual interfaces, making natural language interaction important for maintenance and repair. This paper presents a goal-oriented agentic AI architecture that enables non-expert users to complete technical repair tasks through situated dialogue. The architecture separates pre-interaction goal decomposition, persistent state tracking, strategic goal management, and real-time conversational execution. We evaluated the system in a physical hardware repair task with twenty participants. Nineteen participants completed the task, corresponding to a 95% completion rate. Participants rated the system as helpful and competent, and the agent remained robust to conversational diversions such as meta-queries and code-switching. A comparison with a prior online baseline showed that physical interaction significantly reduced perceived social presence, (p=.0005), and trust and competence, (p=.037), while perceived helpfulness remained high.
• Abstract（参考訳）: ユビキタスなロボットシステムは、しばしば伝統的な視覚インタフェースを欠いているため、自然言語の相互作用をメンテナンスと修復にとって重要なものにしている。 本稿では,非専門的ユーザによる位置対話による技術的修復作業の完了を可能にする,目標指向のエージェントAIアーキテクチャを提案する。 アーキテクチャは、対話前の目標分解、永続状態追跡、戦略的目標管理、リアルタイムの会話実行を分離する。 物理的ハードウェア補修作業において,20名を対象にシステム評価を行った。 9人の参加者が95%の完了率でタスクを完了した。 参加者はシステムを有用かつ有能であると評価し、エージェントはメタクエリやコードスイッチングといった会話のディバージョンに対して頑丈なままであった。 以前のオンラインベースラインと比較すると、身体的相互作用によって知覚された社会的存在(p=.0005)と信頼と能力(p=.037)が著しく低下したが、有用性は高いままであった。

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