論文の概要: Robot-Assisted Deployment and Maintenance of Inflatable Modules for Lunar Habitation: A Field Demonstration
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.34498v1
- Date: Mon, 28 Sep 2026 07:46:30 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-03 12:59:16.155304
- Title: Robot-Assisted Deployment and Maintenance of Inflatable Modules for Lunar Habitation: A Field Demonstration
- Title（参考訳）: ロボットによる月周回用インフレータブルモジュールの展開とメンテナンス:フィールドデモ
- Abstract要約: 膨らませるモジュールとモジュラーで再構成可能なロボットシステムを組み合わせたシステムを提案する。
本稿では,実際のハードウェアを用いた各種ロボット支援タスク実行について報告する。
実証されたタスクには、インフレーション中のロボット検査、モジュール位置のアライメント、最終安全ロック、デプロイ後のメンテナンスのための3次元マッピングが含まれる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.75348516906433
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Long-term human habitation and in-situ development on the Moon open a new era of space utilization. In this context, robots are a key technology for facilitating the construction of future human outposts. Toward the deployment and establishment of human habitation modules on the lunar surface, we propose a combined system consisting of inflatable modules and a modular, reconfigurable robotic system. This paper presents a report demonstrating various robot-assisted task executions using real hardware, namely the modular and reconfigurable robot MoonBot and the inflatable module HIDAS, to enhance the reliability of their deployment and maintenance. The demonstrated tasks include robotic inspection during inflation, module position alignment, final safety locking, and three-dimensional mapping for post-deployment maintenance. All demonstrations were conducted either in a laboratory environment or at a lunar analogue test site. Finally, lessons learned are discussed to provide essential insights for this robotic application to future lunar habitation.
- Abstract（参考訳）: 長期の人類の居住と月面開発は、宇宙利用の新しい時代を開く。
この文脈では、ロボットは将来の人間の前進基地の構築を容易にするための重要な技術である。
月面における人体居住モジュールの展開と設置に向けて,インフレータブルモジュールとモジュール型再構成ロボットシステムを組み合わせたシステムを提案する。
本稿では,モジュール型・再構成型ロボットMoonBotと膨らませ可能なモジュールHIDASを用いて,実際のハードウェアを用いた各種ロボット支援タスク実行を実証し,その展開とメンテナンスの信頼性を高めることを目的とした。
実証されたタスクには、インフレーション中のロボット検査、モジュール位置のアライメント、最終安全ロック、デプロイ後のメンテナンスのための3次元マッピングが含まれる。
全ての実験は実験室の環境か月のアナログ試験場で行われた。
最後に、このロボットを将来の月の居住地に適用するための重要な知見を提供するために、得られた教訓について論じる。
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