Fugu-MT 論文翻訳(概要): The Effect of Gait Stability Based on Two Types of Impact Strategies for Two-Link Walking and Brachiating Robots

論文の概要: The Effect of Gait Stability Based on Two Types of Impact Strategies for Two-Link Walking and Brachiating Robots

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.01004v1
Date: Thu, 01 Oct 2026 03:49:12 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-10-03 01:19:23.883988
Title: The Effect of Gait Stability Based on Two Types of Impact Strategies for Two-Link Walking and Brachiating Robots
Title（参考訳）: 2リンク歩行ロボットにおける2種類のインパクト戦略に基づく歩行安定度の影響
Abstract要約: 特に, 動力学の時間的および状態的スイッチングにより, 歩行群で発生する歩行と分岐の安定性が変化するかを検討する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: In this paper, we explore the impulsive dynamics common to single-joint, two-link models of walking and brachiating gaits with respect to slope and switching time. In particular, we investigate how the stability of a gait and bifurcations encountered within a family of gaits change under time-based and state-based switching of the impulsive dynamics.
Abstract（参考訳）: 本稿では,傾斜と切替時間に対する歩行およびブラキティング歩行の単一接合,2リンクモデルに共通するインパルスダイナミクスについて検討する。特に, インパルス力学の時間的および状態的スイッチングにより, 歩行群で発生する歩行と分岐の安定性が変化するかを検討する。

関連論文リスト

Robustness hierarchy of bipartite quantum correlations under noisy dynamics [0.0]
我々はベル非局所性, EPR ステアリング, 絡み合いの階層化のためのロバストネスフレームワークを開発する。このフレームワークは、雑音力学の下での二部量子相関の劣化と寿命を特徴づけるアプローチを提供する。
論文参考訳（メタデータ） (2026-10-01T06:42:18Z)
Dynamical protection of quantum steering and fidelity dynamics in double Jaynes-Cummings model [0.0]
2つのキャビティで空間的に分離された2つの原子が独立キャビティモードと相互作用する二重ジャイネス・カミングスモデルにおけるアインシュタイン・ポドルスキー・ローゼン操舵のダイナミクスについて検討した。我々は,初期ヴェルナー型状態における固有ノイズが,この種の量子光学系におけるステアリングダイナミクスに与える影響について検討した。
論文参考訳（メタデータ） (2026-08-18T00:07:03Z)
When Rolling Gets Weird: A Curved-Link Tensegrity Robot for Non-Intuitive Behavior [0.6372261626436676]
本研究では,半円形で湾曲した張力ロボットによる解を提案する。このロボットは、効率的なローリングロコモーションと制御された安定性のバランスを保ち、アークエンドポイントにおける不連続によって実現される。予備的な衝撃試験では、引張構造の固有の衝撃吸収能力と適合性を強調している。
論文参考訳（メタデータ） (2026-03-17T13:30:33Z)
Neural Interaction Energy for Multi-Agent Trajectory Prediction [55.098754835213995]
ニューラル・インタラクション・エナジー(MATE)によるマルチエージェント軌道予測(Multi-Agent Trajectory Prediction)というフレームワークを導入する。 MATEは神経相互作用エネルギーを用いてエージェントの対話運動を評価する。時間的安定性を高めるために,エージェント間相互作用制約とエージェント内動作制約という2つの制約を導入する。
論文参考訳（メタデータ） (2024-04-25T12:47:47Z)
Stochastic action for the entanglement of a noisy monitored two-qubit system [55.2480439325792]
局所的な一意雑音が局所的なモニタリングおよび量子間カップリングを受ける2ビット系の絡み合い進化に及ぼす影響について検討した。チャンタスリ・ドルッセル・ヨルダン経路積分に雑音を組み込んでハミルトニアンを構築し、それを最適絡み合い力学の同定に利用する。長時間定常エンタングルメントの数値解析により,コンカレンスと雑音強度の非単調な関係が明らかとなった。
論文参考訳（メタデータ） (2024-03-13T11:14:10Z)
VAE-Loco: Versatile Quadruped Locomotion by Learning a Disentangled Gait Representation [78.92147339883137]
本研究では,特定の歩行を構成する主要姿勢位相を捕捉する潜在空間を学習することにより,制御器のロバスト性を高めることが重要であることを示す。本研究では,ドライブ信号マップの特定の特性が,歩幅,歩幅,立位などの歩行パラメータに直接関係していることを示す。生成モデルを使用することで、障害の検出と緩和が容易になり、汎用的で堅牢な計画フレームワークを提供する。
論文参考訳（メタデータ） (2022-05-02T19:49:53Z)
Next Steps: Learning a Disentangled Gait Representation for Versatile Quadruped Locomotion [69.87112582900363]
現在のプランナーは、ロボットが動いている間、キー歩行パラメータを連続的に変更することはできない。本研究では、特定の歩行を構成する重要な姿勢位相を捉える潜在空間を学習することにより、この制限に対処する。本研究では, 歩幅, 歩幅, 立位など, 歩行パラメータに直接対応した駆動信号マップの具体的特性を示す。
論文参考訳（メタデータ） (2021-12-09T10:02:02Z)
Switching dynamics of single and coupled VO2-based oscillators as elements of neural networks [55.41644538483948]
本稿では,単一および結合型VO2系発振器の抵抗結合および容量結合によるスイッチングダイナミクスについて報告し,ニューラルネットワークへの応用の可能性について検討する。抵抗結合については、結合抵抗の一定の値で同期が発生するが、不安定であり、同期故障が周期的に起こることが示されている。容量結合については、弱い結合と強い結合を持つ2つの同期モードが見出され、これらのモード間の遷移はカオス振動を伴う。
論文参考訳（メタデータ） (2020-01-07T02:16:04Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。