論文の概要: DecomVoxel: Harnessing 3D-Native Priors with Guided In-situ Denoising Optimization for Decompositional Scene Reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.01914v1
- Date: Thu, 01 Oct 2026 15:54:23 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-03 01:19:24.237686
- Title: DecomVoxel: Harnessing 3D-Native Priors with Guided In-situ Denoising Optimization for Decompositional Scene Reconstruction
- Title(参考訳): DecomVoxel: 3D-Native Priors with Guided In-situ Denoising Optimization for Decompositional Scene Reconstruction (特集:平成11年度日本建築学会講演会講演要旨)
- Abstract要約: DecomVoxelは、ニューラルネットワークのシーン再構成で3Dネイティブの事前処理をブリッジする、その場で記述された最適化である。
本枠組みは, 安定な潜水精製を実現するため, エプシロン系蒸留装置の改質による蒸留損失を導入するものである。
ReplicaとScanNet++の実験によると、DecomVoxelは最先端のメソッドよりも大幅に優れている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 55.418918217796886
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Decompositional scene reconstruction aims to reconstruct high-quality objects and background, yet existing methods still struggle with the level of quality under heavy occlusions. While generative priors offer a potential solution, 2D image-based priors often suffer from multi-view inconsistency due to a lack of 3D awareness. Conversely, 3D-native priors provide stronger structural inductive biases but frequently lead to spatial drift and misalignment within complex scenes. To address these issues, we propose DecomVoxel, formulating object completion as a guided in-situ denoising optimization that bridges 3D-native priors with neural scene reconstruction. Our framework introduces a reformulated epsilon-based distillation loss to ensure stable latent refinement, alongside adaptive spatial guidance that utilizes occupied and vacant anchors with temporal annealing to suppress generative hallucinations and mitigate spatial drift. Experiments on Replica and ScanNet++ show that DecomVoxel significantly outperforms state-of-the-art methods while faithfully preserving the original spatial layout, structural fidelity, and style-consistent texture. Our method pushes the boundary of decompositional reconstruction by delivering high-quality textured meshes with clean topology, geometry, and appearance, providing a robust solution for the decompositional reconstruction of complex real-world scenes. Code is available at https://github.com/DecomVoxel/DecomVoxel.
- Abstract(参考訳): 分解シーン再構築は、高品質な物体や背景を再構築することを目的としているが、既存の手法は、重い閉塞下での品質レベルに苦慮している。
生成前者は潜在的な解決策を提供するが、2D画像に基づく前者は3D認識の欠如により多視点不整合に悩まされることが多い。
逆に、3Dネイティブはより強い構造的帰納バイアスを与えるが、複雑なシーンにおける空間的ドリフトや不整合につながることが多い。
これらの問題に対処するために、我々は3Dネイティブの先行をニューラルシーン再構成で橋渡しするガイド付きインシチュードデノナイズ最適化として、オブジェクト補完を定式化したDecomVoxelを提案する。
提案手法は, 適応型空間誘導法と適応型空間誘導法を併用し, 占有型および空洞型アンカーに時間的熱処理を施し, 発生幻覚の抑制と空間的ドリフトの軽減を図ったものである。
ReplicaとScanNet++の実験によると、DecomVoxelは、元の空間レイアウト、構造的忠実さ、スタイル一貫性のあるテクスチャを忠実に保ちながら、最先端のメソッドを著しく上回っている。
本手法は,高品位なテクスチャメッシュをクリーンなトポロジ,幾何学,外観で提供し,複雑な実世界のシーンの分解的再構築のための堅牢なソリューションを提供することによって,分解的再構築の境界を押し上げる。
コードはhttps://github.com/DecomVoxel/DecomVoxelで入手できる。
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