論文の概要: PhoneBot: A Low-Cost Open Humanoid Robot Platform Reusing Smartphones

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.08737v1
• Date: Tue, 06 Oct 2026 17:38:19 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-10-08 02:58:30.152319
• Title: PhoneBot: A Low-Cost Open Humanoid Robot Platform Reusing Smartphones
• Title（参考訳）: PhoneBot:スマートフォンを再利用する低コストオープンなヒューマノイドロボットプラットフォーム
• Abstract要約: PhoneBotは低コストでオープンソースのヒューマノイドロボットプラットフォームで、コモディティスマートフォンを主要なセンサーとコンピューティングユニットとして再利用している。 このロボットは、13の低価格アクチュエータによって駆動されるモジュラーな下半身構造と、知覚、制御計算、ユーザーインタラクションをサポートする胴体搭載スマートフォンを組み合わせる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.325939134437856
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The adoption of humanoid robots in education and research remains limited by high hardware costs, complex sensing systems, and substantial computational requirements. This paper presents PhoneBot, a low-cost, open-source humanoid robot platform that repurposes commodity smartphones as its primary sensing and computing unit. By using a smartphone's integrated inertial measurement unit (IMU), camera, wireless connectivity, and onboard processing capabilities, PhoneBot reduces hardware costs and simplifies the system architecture. The robot combines a modular lower-body structure driven by 13 low-cost actuators with a torso-mounted smartphone that supports perception, control computation, and user interaction. We describe the mechanical design, software architecture, and real-time communication framework that support stable locomotion and capabilities including vision-based human following, conversational interaction, filming, and mobile telepresence. Experimental evaluations demonstrate reliable walking, perception-driven interaction, and straightforward deployment using off-the-shelf consumer smartphones. With fully open-source hardware and software designs, PhoneBot provides an affordable, reproducible platform for education, research, and rapid prototyping. More details are available at https://phonebot.dev.
• Abstract（参考訳）: 教育と研究におけるヒューマノイドロボットの採用は、高いハードウェアコスト、複雑なセンシングシステム、相当な計算要件によって制限されている。 本稿では,安価なオープンソースヒューマノイドロボットプラットフォームであるPhoneBotについて述べる。 スマートフォンの統合慣性測定ユニット(IMU)、カメラ、無線接続、オンボード処理機能を使用することで、PhoneBotはハードウェアコストを削減し、システムアーキテクチャを簡素化する。 このロボットは、13の低価格アクチュエータによって駆動されるモジュラーな下半身構造と、知覚、制御計算、ユーザーインタラクションをサポートする胴体搭載スマートフォンを組み合わせる。 機械設計,ソフトウェアアーキテクチャ,リアルタイム通信フレームワークについて述べる。このフレームワークは,人間の視線に基づく追従,対話型対話,撮影,移動型テレプレゼンスなど,安定した移動と機能をサポートする。 実験による評価は、市販の消費者向けスマートフォンを用いた信頼性の高い歩行、知覚駆動インタラクション、および簡単な展開を示す。 完全なオープンソースハードウェアとソフトウェアの設計により、PhoneBotは教育、研究、迅速なプロトタイピングのための安価で再現可能なプラットフォームを提供する。 詳細はhttps://phonebot.dev.comで確認できる。

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