論文の概要: RobustLDS: Learning linear dynamical systems under adversarial corruptions
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.11906v1
- Date: Thu, 08 Oct 2026 13:08:25 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-10 02:36:54.037168
- Title: RobustLDS: Learning linear dynamical systems under adversarial corruptions
- Title(参考訳): RobustLDS: 敵対的腐敗下での線形力学系学習
- Abstract要約: 本研究では, 対向性外乱により, 対向性外乱によってT$の観測値のごく一部が汚染される状況について検討する。
我々は,最小化アルゴリズムとともに,最小二乗の緩和に基づく異なる推定器を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.884336328409872
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We consider the problem of learning linear dynamical systems under adversarial contamination from a single trajectory of length $T$. While identification of linear dynamical systems itself is well-studied, the problem of robust system identification under adversarial contamination is relatively less explored. In this work, we study the setting where a fraction of the $T$ observations are contaminated by adversarial outliers. We propose different estimators based on relaxations of least-trimmed squares along with an alternating minimization algorithm. Furthermore, we also propose two estimators which exploit the group-sparsity (through penalization/hard-constraints) of the outliers. For the estimator with group-sparse penalty, we derive non-asymptotic error bounds which establish its robustness to outliers. We also show empirically that the proposed estimators work well in practice.
- Abstract(参考訳): 逆汚染下での線形力学系学習の問題点を,長さ$T$の単一軌跡から考察する。
線形力学系自体の同定はよく研究されているが, 敵性汚染下での堅牢なシステム同定の問題は比較的少ない。
本研究では, 対向性外乱により, 対向性外乱によってT$の観測のごく一部が汚染される状況について検討する。
我々は,最小化アルゴリズムとともに,最小二乗の緩和に基づく異なる推定器を提案する。
さらに, オフラヤの群分離性(ペナライズ/ハード制約)を生かした2つの推定器を提案する。
グループスパースペナルティを持つ推定器に対しては、非漸近誤差境界を導出し、アウトリージに対するロバスト性を確立する。
また,提案した推定器の実用性についても実証的に検証した。
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